[实用新型]定位机构及具有其的检漏机

说明书

本实用新型提供了一种定位机构及具有其的检漏机，定位机构用于定位检漏机的检漏部，以使检漏部对产品进行检漏操作，定位机构包括：第一定位组件；第二定位组件，第二定位组件沿第一预设方向可移动地设置在第一定位组件上；第三定位组件，第三定位组件沿第二预设方向可移动地设置在第二定位组件上；第三定位组件具有用于与检漏部连接的第三安装部，以使检漏部在第三安装部带动下沿第三预设方向移动；其中，第一预设方向、第二预设方向和第三预设方向彼此相互垂直的设置。本实用新型的定位机构解决了现有技术中的检漏机检漏效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种定位机构及具有其的检漏机。

背景技术

目前，在对产品进行检漏操作时，通常采用机器人进行检漏或采用检漏机进行检漏。

然而，机器人检漏存在生产成本高的问题，并且，现有的检漏机无法实现精准快速定位，操作不便，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种定位机构及具有其的检漏机，以解决现有技术中的检漏机检漏效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种定位机构，用于定位检漏机的检漏部，以使检漏部对产品进行检漏操作，定位机构包括：第一定位组件；第二定位组件，第二定位组件沿第一预设方向可移动地设置在第一定位组件上；第三定位组件，第三定位组件沿第二预设方向可移动地设置在第二定位组件上；第三定位组件具有用于与检漏部连接的第三安装部，以使检漏部在第三安装部带动下沿第三预设方向移动；其中，第一预设方向、第二预设方向和第三预设方向彼此相互垂直的设置。

进一步地，第一定位组件包括第一安装架和安装在第一安装架上的第一传动部，第一传动部包括第一传动丝杠和套设在第一传动丝杠上的第一传动螺母，第一传动螺母与第二定位组件连接，以使第二定位组件在第一传动丝杠与第一传动螺母的作用下沿水平方向左右移动。

进一步地，第一定位组件包括第一驱动电机，第一驱动电机安装在第一安装架上，第一驱动电机与第一传动丝杠驱动连接，以驱动第一传动丝杠转动。

进一步地，第一定位组件包括多个第一导向杆和套设在各个第一导向杆的第一安装部，多个第一导向杆安装在第一安装架上且设置在第一传动丝杠的两侧，第一安装部与第一传动螺母连接，以使第一安装部在第一传动螺母的带动下沿多个第一导向杆移动；第二定位组件与第一安装部连接，以使第二定位组件在第一安装部的带动下移动。

进一步地，第一定位组件包括多个第一检测头，多个第一检测头沿第一预设方向间隔设置，第二定位组件具有用于与多个第一检测头相对应的第一检测板，以通过多个第一检测头感应第一检测板的位置使第二定位组件定位在预定位置；多个第一检测头包括一个第一零点检测头和两个第一端位检测头，第一端位检测头相对设置在第一零点检测头的两侧，以在第一检测板运动至与第一零点检测头相对的位置时，使第二定位组件处于初始位置，并通过第一检测板与两个第一端位检测头之间的相对关系，使第二定位组件在两个第一端位检测头之间的距离范围内移动。

进一步地，第二定位组件包括第二安装架和安装在第二安装架上的第二传动部，第二安装架的至少部分与第一传动部连接，第二传动部包括第二传动丝杠和套设在第二传动丝杠上的第二传动螺母，第二传动螺母与第三定位组件连接，以使第三定位组件在第二传动丝杠与第二传动螺母的作用下沿竖直方向升降。

进一步地，第二定位组件包括第二驱动电机，第二驱动电机安装在第二安装架上，第二驱动电机与第二传动丝杠驱动连接，以驱动第二传动丝杠转动。

进一步地，第二定位组件包括多个第二导向杆和套设在各个第二导向杆的第二安装部，多个第二导向杆安装在第二安装架上且设置在第二传动丝杠的两侧，第二安装部与第二传动螺母连接，以使第二安装部在第二传动螺母的带动下沿多个第二导向杆移动；第三定位组件与第二安装部连接，以使第三定位组件在第二安装部的带动下移动。