[实用新型]基于单片机的空间智能停车库

权利要求书

1.一种基于单片机的空间智能停车库，其特征在于，包括：多个等间隔布置的立式车位、能左右移动至相应立式车位后侧的抬升装置，各立式车位包括竖向导轨、L形载车台、自行车前轮锁紧装置、自行车后轮锁和载车台运动缓冲装置，L形载车台安装在竖向导轨前侧并通过抬升装置联动而上下滑动，自行车前轮锁紧装置安装在L形载车台上，自行车后轮锁位于竖向导轨下端前侧，自行车后轮锁与竖向导轨之间为自行车后轮容纳空间，载车台运动缓冲装置设于竖向导轨后侧，还包括供电系统、显示屏、软膜键盘和单片机控制系统，供电系统、显示屏、软膜键盘、抬升装置和自行车后轮锁均连接至单片机控制系统。

2.如权利要求1所述的基于单片机的空间智能停车库，其特征在于：所述竖向导轨具有外轨道和内轨道，外轨道是上下宽度一致的轨道，外轨道与L形载车台配合，内轨道是下宽上窄的倒Y型轨道，内轨道与自行车前轮锁紧装置配合。

3.如权利要求2所述的基于单片机的空间智能停车库，其特征在于：所述L形载车台竖直部分的后侧设有连接板和限位板，限位板位于连接板的上方，连接板朝后延伸的长度长于限位板朝后延伸的长度，连接板和限位板之间为限位空间，抬升装置与连接板配合，L形载车台竖直部分的左右两侧面设有竖向布置的凹槽一，凹槽一内装配有与外轨道内壁接触的滚珠一，L形载车台竖直部分的上部设有贯通其前后表面的左侧限位孔和右侧限位孔，自行车前轮锁紧装置限位在限位空间、左侧限位孔和右侧限位孔处，L形载车台的前侧设有两个弧形限位挡杆，弧形限位档杆的两端分别固定在L形载车台的竖直部分和水平部分上，两个弧形限位档杆之间是自行车前轮容纳空间。

4.如权利要求3所述的基于单片机的空间智能停车库，其特征在于：所述自行车前轮锁紧装置包括外套筒、两个能够相对移动的内套筒、左压缩杆、右压缩杆、支撑弹簧和滚珠二，外套筒限位在限位空间内，两个内套筒套装在外套筒内且两个内套筒套装在支撑弹簧外，两个内套筒的一端相互套叠，另一端是分别伸出外套筒的左右两端的伸出端，各伸出端内限位安装有贴紧倒Y型轨道的滚珠二，左压缩杆和右压缩杆的后端分别贯穿安装在相应伸出端上，且支撑弹簧的左右两端支撑在左压缩杆和右压缩杆之间，左压缩杆和右压缩杆的前端分别穿过左侧限位孔和右侧限位孔伸至L形载车台竖直部分的前侧。

5.如权利要求4所述的基于单片机的空间智能停车库，其特征在于：所述载车台运动缓冲装置包括竖向布置的杆状的两个缓冲支座、压板和两个缓冲弹簧，两个缓冲支座贯穿安装在连接板上并且上下两端均固定在竖向导轨上，各缓冲支座上套装有所述缓冲弹簧，压板包括两个竖向套筒和与两个竖向套筒一体连接的横向压板，横向压板位于连接板的下方，各竖向套筒套装在所述缓冲弹簧外。

6.如权利要求3所述的基于单片机的空间智能停车库，其特征在于：所述抬升装置包括电机车座、双轴直流减速电机、单轴直流减速电机、丝杆螺母机构和抬升座，电机车座的左侧和右侧分别设有车轮组，双轴直流减速电机设于电机车座内的下部，且双轴直流减速电机的两个输出轴分别与相应的车轮组联动，单轴直流减速电机设于电机车座内的上部，丝杆螺母机构位于电机车座的上方且竖向布置，单轴直流减速电机的输出轴连接丝杆螺母机构的丝杆，抬升座固定在丝杆螺母机构的螺母上，抬升座位于连接板下方与连接板配合，双轴直流减速电机和单轴直流减速电机均与电机驱动模块连接，电机驱动模块与单片机控制系统连接。

7.如权利要求6所述的基于单片机的空间智能停车库，其特征在于：所述抬升装置限位在竖向布置的左右移动式壳体内，左右移动式壳体的底面设有凹槽二，凹槽二内装配有滚珠三，左右移动式壳体的前侧设有竖向布置的滑槽，抬升座限位在滑槽内，在多个立式车位的后侧设有位于左右移动式壳体旁边且可供左右移动式壳体左右移动的水平导轨。