[实用新型]一种多通讯模块的机器人控制器有效
| 申请号： | 201820903212.4 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN208207573U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 黄脚根;卢显峰;陈峥;罗天雄 | 申请（专利权）人： | 深圳华制智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人控制器 多通讯模块 扩展连接器 以太网通讯接口 通讯协议 本实用新型 以太网通讯 通讯模块 扩展板 通讯 | ||
1.一种多通讯模块的机器人控制器，其特征在于，所述多通讯模块机器人控制器包括有：
控制器本体；
设于所述控制器本体内的主板，所述主板上设置有CPU、及与所述CPU连接的通讯模块；
以太网通讯接口，与所述通讯模块连接；
至少一个第一扩展连接器，其内接入有以太网通讯协议，通过导轨安装于所述控制器本体，所述扩展连接器与所述以太网通讯接口连接以增加以太网通讯接口的数量；
第二扩展连接器，与所述通讯模块连接；
通讯协议扩展板，与所述第二扩展连接器，所述通讯协议扩展板上集成有至少一种通讯协议模块；
非以太网通讯接口，与所述通讯协议扩展板连接。
2.如权利要求1所述的多通讯模块的机器人控制器，其特征在于：所述通讯模块总线的芯片型号为TPS-1 PROFINET。
3.如权利要求1所述的多通讯模块的机器人控制器，其特征在于：所述第一扩展连接器为anybus的AB7651。
4.如权利要求1所述的多通讯模块的机器人控制器，其特征在于：所述第二扩展连接器为anybus的AB7659。
5.如权利要求1所述的多通讯模块的机器人控制器，其特征在于：所述通讯协议模块包括有CAN总线协议模块、RS232协议模块、RS422协议模块、RS485协议模块、Profibus DP协议模块、Modbus RTU协议模块、Modbus ASCII协议模块、PPI协议模块、MPI协议模块中的至少一种。
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