[实用新型]一种十轴移动视觉机器人

权利要求书

1.一种十轴移动视觉机器人，其特征在于，包括可全方位移动的平台、设置于所述平台上的旋转机构、设置于所述旋转机构上的升降机构及设置于所述升降机构上的机械臂；

所述旋转机构用于带动升降机构、机械臂、视觉系统及检测仪器做360度无死角旋转；

所述升降机构用于带动机械臂、视觉系统及检测仪器做上下直线移动；

所述机械臂上设有视觉系统，视觉系统用于观察工件和所述平台；

所述机械臂末端设有检测仪器，检测仪器用于对所述工件取样检测；

所述机械臂包括铰接于所述平台顶部的第一机械臂，铰接于所述第一机械臂末端的第二机械臂，铰接于所述第二机械臂末端的第三机械臂以及铰接于所述第三机械臂末端的第四机械臂，所述检测仪器设置于所述第四机械臂的末端。

2.根据权利要求1所述的十轴移动视觉机器人，其特征在于，所述旋转机构包括RV减速器和第一步进电机；

所述RV减速器设置于平台上；

所述第一步进电机设置于平台上；

所述第一步进电机的驱动轴与RV减速器的输入轴相连；

所述升降机构设置于RV减速器输出轴的上方且与RV减速器的输出轴相连。

3.根据权利要求2所述的十轴移动视觉机器人，其特征在于，所述升降机构包括竖板、滚珠丝杆副和第二步进电机；

所述竖板设置于RV减速器输出轴的上方且与RV减速器的输出轴相连；

所述竖板上设置有两相互平行的直线导轨副，两直线导轨副的导轨均与竖板相连；

两所述直线导轨副的滑块上设有一固定座，固定座用于安装机械臂；

所述竖板上设有两个轴承固定块，两轴承固定块内各设有一轴承；

所述滚珠丝杆副的丝杆两端与两轴承固定块内的轴承一一对应且旋转连接；

所述第二步进电机设置于竖板上，第二步进电机的驱动轴与丝杆相连；

所述滚珠丝杆副的螺母设置于固定座内。

4.根据权利要求1所述的十轴移动视觉机器人，其特征在于，所述视觉系统为摄像头，所述摄像头设置于所述第四机械臂靠近所述检测仪器的位置处。

5.根据权利要求1所述的十轴移动视觉机器人，其特征在于，所述平台的底部设有轮子，所述轮子内设有磁性件，可沿设定的磁道行走。

6.根据权利要求1所述的十轴移动视觉机器人，其特征在于，所述平台内设有无线遥控模块，与无线遥控器无线对接，以控制所述平台的移动。

7.根据权利要求1所述的十轴移动视觉机器人，其特征在于，所述平台上设有多个红外线扫描仪，用于对所述平台周围的情况进行扫描。

8.根据权利要求1所述的十轴移动视觉机器人，其特征在于，所述平台外侧设有倾斜的操作面板，所述操作面板上设有用于控制所述平台启停的启停按钮、复位按钮及电源开关按钮，用于启动或关闭所述机器人。

9.根据权利要求8所述的十轴移动视觉机器人，其特征在于，所述操作面板还设有电源指示灯及蜂鸣器。