[实用新型]一种电芯卷绕装置

权利要求书

1.一种电芯卷绕装置，包括至少一个卷针(1),其特征在于：还包括与卷针(1)配套设置的卷针自转机构(10)和卷针插拔机构(20)；

所述卷针自转机构(10)包括花键轴(11)和自转驱动部件(12)；所述花键轴(11)一端通过卷针轴套(13)与卷针(1)相连，另一端连接自转驱动部件(12)；所述自转驱动部件(12)驱动花键轴(11)带动卷针(1)自转；

所述卷针插拔机构(20)包括连接杆(21)和插拔驱动部件(22)；所述连接杆(21)通过轴承座(23)与卷针(1)相连；所述轴承座(23)套设在卷针轴套(13)上；所述插拔驱动部件(22)连接并驱动连接杆(21)带动卷针(1)做插拔运动。

2.根据权利要求1所述的一种电芯卷绕装置，其特征在于：所述花键轴(11)为高扭矩型滚珠花键轴。

3.根据权利要求2所述的一种电芯卷绕装置，其特征在于：所述自转驱动部件(12)为直驱电机；所述直驱电机为中空电机，其转子内部是中空的；所述花键轴(11)插设在中空转子中；所述直驱电机驱动花键轴(11)旋转，且花键轴(11)能在中空转子中沿自身轴向运动。

4.根据权利要求1所述的一种电芯卷绕装置，其特征在于：所述插拔驱动部件(22)为气缸。

5.根据权利要求1所述的一种电芯卷绕装置，其特征在于：所述插拔驱动部件(22)为伺服电机；所述连接杆(21)为滚珠丝杆。

6.根据权利要求5所述的一种电芯卷绕装置，其特征在于：所述卷针插拔机构(20)还包括分别设于伺服电机输出端和连接杆(21)靠近伺服电机的一端的两个齿轮(25)；两个所述齿轮(25)啮合，伺服电机通过齿轮(25)传动，带动连接杆(21)运动。

7.根据权利要求1所述的一种电芯卷绕装置，其特征在于：所述卷针插拔机构(20)还包括导向部件(24)；所述导向部件(24)平行于花键轴(11)。

8.根据权利要求1所述的一种电芯卷绕装置，其特征在于：所述卷针插拔机构(20)还包括限位组件(26)；所述限位组件(26)包括与花键轴(11) 平行设置的固定杆(261)、固定设置在固定杆(261)两端的上连杆(262)和下连杆(263)、以及数个光电传感器(264)；数个所述光电传感器(264)分别设于上连杆(262)下端和下连杆(263)上端。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种电芯卷绕装置，其特征在于：所述卷针(1)数量多于一个时，还包括卷针公转机构(30)；所述卷针公转机构(30)包括第一转盘(31)、数根公转支撑杆(33)、第二转盘(32)、公转从动齿轮(34)、公转底板(35)和公转驱动部件(36)；数根所述公转支撑杆(33)沿第一转盘(31)和第二转盘(32)边缘均匀排布，连接第一转盘(31)和第二转盘(32)；所述第二转盘(32)远离第一转盘(31)的一面安装有公转从动齿轮(34)；所述公转从动齿轮(34)通过垫块连接公转底板(35)；所述公转驱动部件(36)输出端安装有公转驱动齿轮(37)；所述公转驱动齿轮(37)与公转从动齿轮(34)啮合。

10.根据权利要求9所述的一种电芯卷绕装置，其特征在于：所述自转驱动部件(12)和插拔驱动部件(22)安装在公转底板(35)上；与自转驱动部件(12)相连的花键轴(11)、以及与插拔驱动部件(22)相连的连接杆(21)穿过公转底板(35)、公转从动齿轮(34)和第二转盘(32)；所述第一转盘(31)上对应地开设有供卷针(1)插拔时穿过的穿孔。