[实用新型]地轨机器人

说明书

本实用新型提供了一种地轨机器人，包括：机器人本体；连接组件，机器人本体设置在连接组件上；地轨组件，连接组件可移动地设置在地轨组件上，地轨组件包括防护罩和用于放置为机器人本体供电的连接线组的拖链，拖链与连接组件相连接，以使拖链随连接组件移动；其中，防护罩的至少部分遮挡在拖链的上方，以使拖链位于防护罩的内侧。本实用新型的地轨机器人解决了现有技术中的地轨机器人的拖链容易产生大量积尘的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种地轨机器人。

背景技术

目前，随着工业自动化的提升，机器人的应用范围也越来越广。地轨机器人由于其具有较为灵活的运动特性，可以适用于长距离的作业需要。现有的地轨机器人多由机器人本体和地轨组成，机器人本体直接安装在地轨上，用于与机器人连接的拖链等部件都属于外露部件，以此会出现大量的积尘。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种地轨机器人，以解决现有技术中的地轨机器人的拖链容易产生大量积尘的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种地轨机器人，包括：机器人本体；连接组件，机器人本体设置在连接组件上；地轨组件，连接组件可移动地设置在地轨组件上，地轨组件包括防护罩和用于放置为机器人本体供电的连接线组的拖链，拖链与连接组件相连接，以使拖链随连接组件移动；其中，防护罩的至少部分遮挡在拖链的上方，以使拖链位于防护罩的内侧。

进一步地，连接组件包括：连接部，连接部的至少部分位于防护罩的外侧，机器人本体设置在连接部上；驱动部，驱动部位于防护罩的内侧，驱动部与连接部驱动连接，以驱动连接部移动；其中，拖链与驱动部相连接。

进一步地，地轨组件还包括滑道，滑道位于防护罩的内侧，驱动部包括：滑块，滑块可移动地设置在滑道上，滑块与连接部相连接，以使连接部在滑块的作用下沿滑道移动。

进一步地，地轨组件还包括齿条，齿条位于防护罩的内侧，驱动部还包括：驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合；驱动电机，驱动齿轮设置在驱动电机的输出轴上，以使驱动电机在齿条和驱动齿轮的带动下沿齿条移动；其中，驱动电机安装在连接部上，以使连接部在驱动电机的带动下沿滑道移动。

进一步地，连接部上设置有走线槽，走线槽供机器人本体的电源线组穿过，电源线组与连接线组相连接。

进一步地，连接部包括：支撑架，支撑架的至少部分位于防护罩的外侧，机器人本体设置在支撑架上；走线体，走线体与支撑架相连接，走线槽设置在走线体上；其中，走线体的至少部分位于防护罩的内侧，以使走线槽的至少部分位于防护罩的内侧。

进一步地，支撑架为U形架，防护罩的外表面为U形面，支撑架与防护罩间隔设置。

进一步地，地轨组件还包括：地轨本体，连接组件可移动地设置在地轨本体上，防护罩罩设在地轨本体上；其中，地轨本体与防护罩之间具有第一预设间隙，连接组件的部分连接段设置在第一预设间隙内。

进一步地，地轨组件还包括：支撑部，支撑部设置在地轨本体上，支撑部用于支撑在防护罩上，以避免防护罩与地轨本体相接触。

进一步地，支撑部为L形板，支撑部为多个，多个支撑部沿地轨本体的延伸方向间隔设置。

进一步地，防护罩包括多个子防护罩，多个子防护罩沿地轨本体的延伸方向依次拼接。