[实用新型]一种无人机箱车升降装置

说明书

本实用新型涉及一种无人机运输装置，尤其是一种无人机箱车升降装置，包括升降板、升降绳、平衡绳和限位轮，升降液压缸固定在车厢的一侧，顶部装有升降轮；升降绳的一端固定在车厢的一侧，另一端固定在升降板的一侧，升降绳压在升降轮上；升降板的底部装有平衡轮，且平衡轮位于升降板的两侧；平衡绳的一端位于车厢一侧的底部，且与升降液压缸在同一侧，平衡绳的另一端固定在车厢另一侧的顶部，平衡绳依次穿过升降板两侧的平衡轮；限位导轨固定在车厢的两侧，限位轮活动位于限位导轨内，限位轮通过轮轴固定在升降板的底部。该升降装置能够自动将无人机升到车厢的顶部，方便直接放飞无人机，使用方便，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机运输装置，尤其是一种无人机箱车升降装置。

背景技术

随着无人机的使用越来越广泛，其需求越来越大，但是由于无人机的种类繁多，且无人机形状不规则，不容易固定，导致其转运非常不便，并且专业用来运输无人机的车辆很少，二般都是临时改装的车辆来进行运输，这样就导致无人机、尤其是大型的无人直升机运输时非常困难，稍有不慎就会损伤无人机或导致意外事故的发生。

无人机运输到放飞点时，需要将无人机从车厢内部移到车厢的外面，通常需要液压车等装置，移出复杂，所需时间长，非常不方便。

如中国专利CN107284334A公布的一种无人机专业运输车，它包括车体，在车体尾部设有液压尾杆，与液压尾杆饺接的设有斜板，在车体内设有尾部支架，在车体的两侧设有通槽，在通槽内装配有定位杆，在车体底部设有对称排布的底板钩，与底板钩相配的设有拉紧带；在对称的底板钩的内侧设有支腿卡槽。本发明特别适用于对各型号的无人直升机进行运输，并且使用可靠，固定简便，能保证无人直升机的运输安全。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够自动将无人机升到车厢的顶部，方便直接放飞无人机，使用方便，结构简单的一种无人机箱车升降装置，具体技术方案为：

一种无人机箱车升降装置，包括升降板、升降液压缸、升降绳、平衡绳、限位导轨和限位轮，所述升降液压缸固定在车厢的一侧，升降液压缸上装有升降轮；所述升降绳的一端固定在车厢的一侧，且位于升降轮缩回时的下方，另一端固定在升降板的一侧，升降绳压在升降轮上；所述升降板的底部装有平衡轮，且平衡轮位于升降板的两侧；所述平衡绳的一端位于车厢一侧的底部，且与升降液压缸在同一侧，平衡绳的另一端固定在车厢另一侧的顶部，平衡绳依次穿过升降板两侧的平衡轮；所述限位导轨固定在车厢的两侧，限位轮活动位于限位导轨内，限位轮通过轮轴固定在升降板的底部。

通过采用上述技术方案，升降液压缸和平衡绳均设有两个。

升降液压缸带动升降轮上升，升降轮通过升降绳带动升降板上升，平衡绳通过平衡轮稳定升降板，避免升降板倾斜，使升降板保持水平状态上升。

限位导轨和限位轮限制升降板的位置，使升降板只能沿限位导轨上下升降，防止升降板位置发生移动，导致平衡绳脱离平衡轮。

优选的，所述限位导轨为U形槽体，槽体的两端设有挡板，限位轮位于限位杆的两端，且位于槽体内部，挡板挡住限位轮，限位杆与轮轴连接。

通过采用上述技术方案，限位导轨限制限位轮的位置，限位轮只能在限位导轨内升降，从而防止升降板发生倾斜或前后左右的移动。

优选的，所述升降绳为链条，升降轮为链轮。

通过采用上述技术方案，链条的强度高，能承受较大的重量。

优选的，所述升降板上设有升降槽，升降液压缸位于升降槽内。

通过采用上述技术方案，升降槽用于避开升降液压缸，升降板的面积可以做的较大，使用方便。