[实用新型]移动式光伏电源

权利要求书

1.移动式光伏电源，包括光伏组件，其特征在于，还包括：

支撑在光伏组件中心下方的球铰链支座，球铰链支座的底部静连接有行走机构，球铰链支座的顶部连接在光伏组件背面；

传动连接在光伏组件上且可带动光伏组件左右倾翻摆动的倾翻电机，倾翻电机可在第一编码器控制下正反转；

传动连接在光伏组件上且可带动光伏组件前后俯仰摆动的俯仰电机，俯仰电机可在第一编码器控制下正反转；

对称安装在光伏组件左右两侧的迎光面上的左光控开关和右光控开关，左光控开关导电连接在第一编码器的正转接头上，右光控开关导电连接在第一编码器的反转接头上；

对称安装在光伏组件前后两侧的迎光面上的前光控开关和后光控开关，前光控开关导电连接在第二编码器的正转接头上，后光控开关导电连接在第二编码器的反转接头上。

2.根据权利要求1所述的移动式光伏电源，其特征在于，球铰链支座包括连接在行走机构上的底座，底座的顶面设置有落球槽，落球槽中球面配合的连接有球头，球头的上方静连接有支杆，支杆顶部螺纹连接有静连接在光伏组件背面中心的螺套。

3.根据权利要求1所述的移动式光伏电源，其特征在于，光伏组件的背面静连接有对称设置在左右两侧的倾翻挂点，两倾翻挂点之间连接有倾翻传动绳，倾翻传动绳的中部连接有倾翻卷扬机，倾翻卷扬机传动连接在倾翻电机上。

4.根据权利要求1所述的移动式光伏电源，其特征在于，光伏组件的背面静连接有对称设置在前后两侧的俯仰挂点，两俯仰挂点之间连接有俯仰传动绳，俯仰传动绳的中部连接有俯仰卷扬机，俯仰卷扬机传动连接在俯仰电机上。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的移动式光伏电源，其特征在于，行走机构包括静连接在球铰链支座底部的底板，底板的四周设置有可上下浮动的减震机构，减震机构的下方连接有仅可上下伸缩的支腿，支腿的底部连接有球状的车轮。

6.根据权利要求5所述的移动式光伏电源，其特征在于，减震机构包括开设在底板的底面上的减震孔，减震孔为底部开口、顶部封闭的盲孔，减震孔中顶装有减震弹簧，减震弹簧顶装在减震孔盲端和支腿之间，支腿和减震孔花键插套配合。