[实用新型]大滚子连线系统

权利要求书

1.一种大滚子连线系统，它包括三台机床以及球基面磨床，第一台机床、球基面磨床、第二台机床以及第三台机床由前至后依次排列设置，其特征在于：在机床上设置有上料输送线、下料输送线以及上下料机构，上料输送线与下料输送线对称横向设置在机床两侧，上下料机构滑动安装在机床上，位于机床的导轮上方；

所述的上下料机构包括龙门架、两个机械手以及机械手夹工件手爪，龙门架通过直线导轨滑动安装在床身上，位于上料输送线、下料输送线外侧，龙门架通过连接机构与机床的进给滑板连接，随进给滑动一起滑动，两个机械手分别通过驱动装置活动安装在龙门架上，驱动装置驱动机械手在水平方向以及垂直方向移动，在机械手的端部设置有机械手夹工件手爪，所述的连接机构为可拆卸连接机构；

在球基面磨床两侧对应设置有球基面上料输送线、球基面下料输送线；

所述的第一台机床的下料输送线连接球基面磨床的球基面上料输送线，球基面磨床的球基面下料输送线连接第二台机床的上料输送线，第二台机床的下料输送线连接第三台机床的上料输送线。

2.根据权利要求1所述的一种大滚子连线系统，其特征在于：所述的上料输送线末端设置有挡料块，挡料块可调固定安装龙门架上。

3.根据权利要求1所述的一种大滚子连线系统，其特征在于：所述的上料输送线、下料输送线均采用链板式输送线，链板式输送线的链板采用V型链板。

4.根据权利要求1所述的一种大滚子连线系统，其特征在于：所述的驱动装置包括水平方向的两个伺服电机、垂直方向的两个伺服电机以及与伺服电机配合设置的齿轮齿条，通过伺服电机加齿轮齿条的驱动方式驱动机械手在水平方向以及垂直方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种大滚子连线系统，其特征在于：所述的机械手夹工件手爪包括回转气缸、角度调节块以及两个吸盘，回转气缸固定安装在机械手端部，回转气缸活塞杆固定连接角度调节块，角度调节块上固定安装有两个吸盘，通过角度调节块调节两个吸盘的水平角度，所述的吸盘与独立设置的真空发生器连接。

6.根据权利要求5所述的一种大滚子连线系统，其特征在于：所述的吸盘分别与两个独立设置的真空发生器连接。

7.根据权利要求6所述的一种大滚子连线系统，其特征在于：所述的角度调节块包括固定块以及调节块，固定块固定连接回转气缸活塞杆，调节块旋转安装在固定块上，且在调节块对应开有弧形孔道，弧形孔道与调节块的旋转轨迹同圆心，固定块上固定有定位柱，定位柱穿过弧形孔道，随调节块旋转定位柱在弧形孔道内滑动，定位柱上套装有固定螺母，定位柱与固定螺母之间螺纹连接，调节块底部对称设置有两个吸盘，吸盘与调节块的旋转轨迹同平面，调节块旋转，两个吸盘之间角度随之变化。

8.根据权利要求1所述的一种大滚子连线系统，其特征在于：在机床还设置有可移动的上下料控制箱，上下料控制箱电连上料输送线、下料输送线以及上下料机构。

9.根据权利要求8所述的一种大滚子连线系统，其特征在于：所述的上下料控制箱采用轻型手持可移动式触摸屏配合手脉冲发生器。

10.根据权利要求1所述的一种大滚子连线系统，其特征在于：大滚子连线系统还包括配套设置有电气系统，电气系统分别电连接第一台机床、球基面磨床、第二台机床以及第三台机床，电气系统配合设置操作程序，操作程序设有完善的动作保护。