[实用新型]一种基于电磁驱动的大行程作动器

权利要求书

1.一种基于电磁驱动的大行程作动器，包括内部中空并呈筒状结构的壳体(6)和分别设置在所述壳体(6)两端的底座(5)与插拔件(4)，其特征在于，

所述底座(5)固定设置于所述壳体(6)的一端，其与所述插拔件(4)之间设置有行程放大机构(1)，且在所述壳体(6)的另一端上对应所述插拔件(4)固定设置有压螺(7)，以及在所述底座(5)上设置有两个相互背离的电磁驱动器(2)，并对应两所述电磁驱动器(2)分别设置有滑块(3)；其中，

所述行程放大机构(1)包括至少一个行程放大单元，所述行程放大单元由一对连杆交叉设置而成，两所述连杆的交叉处以转动轴(103)活动连接，以使得两所述连杆可绕该转动轴(103)相对转动，继而该行程放大机构(1)的一端可通过该侧的两所述连杆端部活动连接所述插拔件(4)的一侧，且该行程放大机构(1)的另一端可通过该侧的两所述连杆端部分别活动连接对应的所述滑块(3)；

所述插拔件(4)呈阶梯轴结构，其一端为外径较小的插拔端，另一端为外径较大的限位端，对应所述插拔端在所述压螺(7)上开设有贯穿两端面的第一通孔，所述插拔端可对应穿过并突出该第一通孔，并以所述限位端的端面抵接所述压螺(7)的内表面，以完成所述插拔件(4)的引导和限位；

两所述滑块(3)分别与对应电磁驱动器(2)的输出轴匹配连接，并可在两所述电磁驱动器(2)的驱动下进行相向运动或者背离运动，即两所述滑块(3)可带动所述行程放大机构(1)一端的两所述连杆端部进行相向运动或者背离运动，使得连接所述滑块(3)的所述连杆另一端与所述底座(5)的距离增大或者缩小，继而通过所述行程放大机构(1)的行程放大，可将所述滑块(3)的滑动行程放大成所述插拔件(4)远离或者靠近所述底座(5)的移动行程，从而完成所述插拔件(4)的插过程或者拔过程。

2.根据权利要求1所述的基于电磁驱动的大行程作动器，其中，所述行程放大单元的设置数量为1～5个。

3.根据权利要求1或2所述的基于电磁驱动的大行程作动器，其中，所述行程放大单元为依次串联设置的多个，相邻两所述行程放大单元之间通过对应连杆的端部对正后以所述转动轴(103)活动连接。

4.根据权利要求3所述的基于电磁驱动的大行程作动器，其中，各所述连杆的两端分别开设有通孔，以用于所述转动轴(103)依次穿过相互对正的两所述通孔而实现两相邻所述连杆的活动连接。

5.根据权利要求4所述的基于电磁驱动的大行程作动器，其中，在所述连杆一端开设有所述通孔的部位设置有弧形凸起，并在该连杆另一端开设有所述通孔的部位设置有弧形凹槽，所述弧形凸起可对应嵌入另一所述连杆端部的所述弧形凹槽中，且所述弧形凸起嵌入所述弧形凹槽后两端部的所述通孔刚好对正。

6.根据权利要求4或5所述的基于电磁驱动的大行程作动器，其中，所述滑块(3)上设置有轴线相互垂直的驱动孔(301)和连接轴(302)，所述驱动孔(301)可对应与所述电磁驱动器(2)的输出轴匹配连接，且所述连接轴(302)可对应穿过所述连杆端部的通孔，实现所述连杆和所述滑块(3)的活动连接。

7.根据权利要求1或2所述的基于电磁驱动的大行程作动器，其中，所述行程放大单元中的两所述连杆长度相等，且所述转动轴(103)分别穿过两所述连杆的中部以完成两所述连杆的交叉设置。

8.根据权利要求3所述的基于电磁驱动的大行程作动器，其中，各所述行程放大单元中两所述连杆的长度相等，且任意两所述行程放大单元中的两对所述连杆的长度相等或者不等。

9.根据权利要求1或2所述的基于电磁驱动的大行程作动器，其中，在所述底座(5)的上端面上分别对应两所述滑块(3)开设有凹槽(502)，所述滑块(3)可对应嵌入所述凹槽(502)中并在该凹槽(502)中往复滑动，继而可由该凹槽(502)的开设长度来控制对应滑块(3)的行程距离。

10.根据权利要求1或2所述的基于电磁驱动的大行程作动器，其中，在所述底座(5)的上端面上设置有凸台(503)，两所述电磁驱动器(2)可对应固定设置在所述凸台(503)相对的两侧面上。