[实用新型]一种基于火药驱动的大行程作动器

说明书

本实用新型公开了一种基于火药驱动的大行程作动器，属于作动器相关技术领域，其通过设置火药驱动器、滑块和行程放大单元匹配工作，由火药驱动器驱动滑块移动，再将滑块的移动转化为行程放大单元中两连杆的相对转动，继而由至少一个行程放大单元将滑块的滑动行程放大并传递到作动器一端的插拔件上，完成插拔件的插/拔工序。本实用新型的大行程作动器，其结构简单，设置简便，通过行程放大机构可有效放大滑块的滑动行程，整个过程控制简单，控制精度高，且可通过改变行程放大单元的设置数量和/或滑块的滑动距离来有效实现作动器行程驱动距离的改变，从而大大提升作动器的兼容性，实现作动器的大行程控制，具有较好的推广应用价值。

技术领域

本实用新型属于作动器相关技术领域，具体涉及一种基于火药驱动的大行程作动器。

背景技术

作动器作为一种行程控制机构，在多个领域得到了广泛的应用，随着现代工业和科学技术的不断发展，对作动器的性能也提出了更多的要求，使得其不断向小型化、大行程、高响应速度等方向发展。

传统的作动器大多是基于电磁驱动、形状记忆合金驱动、易熔合金驱动、或者火药驱动来完成作动过程，其中，火药驱动为一种应用较为广泛的驱动形式，其通过火药燃烧产生的气体压力推动活塞或者输出轴运动，继而提供驱动力驱动相应部件完成对应的行程，从而完成相应结构的工作过程。

通常情况下，若火药驱动器需要大驱动力和大行程，其火药量需要对应增加，但是，火药驱动器中火药量的增加不仅会造成火药驱动器的体积变大，使得火药驱动器的安全性降低，还会使得作动器工作时其冲击荷载增加，造成作动器控制精度的降低，甚至会对作动器匹配工作的构件造成损伤，从而造成不必要的损失。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种基于火药驱动的大行程作动器，其通过设置火药驱动器、滑块和行程放大单元匹配工作，由火药驱动器驱动滑块移动，再将滑块的移动转化为行程放大单元中两连杆的相对转动，继而由至少一个行程放大单元将滑块的滑动行程放大并传递到作动器一端的插拔件上，完成插拔件的插/拔工序，有效实现了作动器的大行程控制，扩大了作动器的应用范围。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基于火药驱动的大行程作动器，包括内部中空并呈筒状结构的壳体和分别设置在所述壳体两端的底座与插拔件，其特征在于，

所述底座固定设置于所述壳体的一端，其与所述插拔件之间设置有行程放大机构，且在所述壳体的另一端上对应所述插拔件固定设置有压螺，以及在所述底座上对应设置有两个火药驱动器，并对应两所述火药驱动器分别设置有滑块；其中，

所述行程放大机构包括至少一个行程放大单元，所述行程放大单元由一对连杆交叉设置而成，两所述连杆的交叉处以转动轴活动连接，以使得两所述连杆可绕该转动轴相对转动，继而该行程放大机构的一端可通过该侧的两所述连杆端部活动连接所述插拔件的一侧，且该行程放大机构的另一端可通过该侧的两所述连杆端部分别活动连接对应的所述滑块；

所述插拔件呈阶梯轴结构，其一端为外径较小的插拔端，另一端为外径较大的限位端，对应所述插拔端在所述压螺上开设有贯穿两端面的第一通孔，所述插拔端可对应穿过并突出该第一通孔，并以所述限位端的端面抵接所述压螺的内表面，以完成所述插拔件的引导和限位；

两所述滑块分别与对应火药驱动器的输出轴匹配连接，并可在两所述火药驱动器的驱动下进行相向运动或者背离运动，即两对应连接在所述滑块上的连杆端部可由两所述滑块驱动进行相向运动或者背离运动，并使得两所述连杆另一端与所述底座的距离增大或者缩小，继而可通过所述行程放大机构的行程放大，将所述滑块的滑动行程放大成所述插拔件远离或者靠近所述底座的移动行程，从而完成所述插拔件的插过程或者拔过程。

作为本实用新型的进一步改进，两所述火药驱动器设置在所述底座的中部，两所述火药驱动器的输出轴相互背离设置，且通过两所述输出轴的驱动可使得两所述滑块相互背离运动。