[实用新型]一种半球形可折叠四旋翼飞行器结构

说明书

本实用新型公开了一种半球形可折叠四旋翼飞行器结构，包括固定基座、四个可折叠的旋翼支臂、自锁机构和传动机构四个部分；固定基座包括基底、端盖和支承架；传动机构包括大圆柱齿轮、小圆柱齿轮、角接触球轴承、中间传动轴、深沟球轴承A、大圆锥齿轮、小圆锥齿轮、螺杆、螺母、连杆和深沟球轴承B；自锁机构包括自锁装置壳、锁芯、锁槽、圆柱齿轮(22)和电片a、电片a'、电片b、电片b'、电片c、电片c'、电片d、电片d'、电片e、电片e'、电片f、电片f'。本实用新型使得飞行器在非飞行状态下可折叠成半球形状，占据更小的空间，而且半球形外壳可对旋翼和内部设备提供良好的保护作用，可有效降低储藏和运输的成本和难度。

技术领域

本实用新型属于机械设计技术领域，具体地涉及一种半球形可折叠四旋翼飞行器结构。

背景技术

近年来得益于微机电控制技术的快速发展，四旋翼飞行器由于具有良好的稳定性和操控性而得到了广泛的关注，其在民用领域已经得到了非常广泛的应用，在军用领域的应用前景也十分可观。传统的四旋翼飞行器通常采用十字形布局的固定旋翼结构。此类固定式的外形结构使得飞行器在非飞行状态下也需要占据较大的空间，大大增加了储藏和运输的成本和难度。另外，传统的四旋翼飞行器的螺旋桨通常采用外露式设计，使得螺旋桨在储藏和运输过程中极易与周围环境中的物体发生碰撞，加大了螺旋桨损坏的可能性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种半球形可折叠四旋翼飞行器结构，其四个装有旋翼的支臂(简称旋翼支臂)在飞行时沿四个方向展开；不飞行时四个旋翼支臂向内折叠使得整个飞行器呈半球形状，从而将所有旋翼和相关设备收纳于半球形外壳内部。此结构使得飞行器在非飞行状态下占据更小的空间，而且半球形外壳可对旋翼和内部设备提供良好的保护作用，可有效降低储藏和运输的成本和难度。

本实用新型的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：一种半球形可折叠四旋翼飞行器结构，包括固定基座、四个可折叠的旋翼支臂、自锁机构和传动机构四个部分；固定基座包括基底、端盖和支承架；端盖与基底固定连接在一起，支承架与端盖固定连接在一起；

单个旋翼支臂包括支架、螺旋桨电机和螺旋桨；螺旋桨电机固定安置在支架上，支架与固定基座通过铰链b连接，支架与连杆通过铰链c连接；

传动机构包括大圆柱齿轮、小圆柱齿轮、角接触球轴承、中间传动轴、深沟球轴承A、大圆锥齿轮、小圆锥齿轮、螺杆、螺母、连杆和深沟球轴承B；大圆柱齿轮的轴与电动机传动轴相连接，大圆柱齿轮与小圆柱齿轮啮合，中间传动轴下端安装有小圆柱齿轮、角接触球轴承，中间传动轴上端安装有大圆锥齿轮、深沟球轴承A，其中小圆柱齿轮与大圆锥齿轮同中间传动轴是通过轴孔平键连接的，角接触球轴承使用端盖支承，深沟球轴承A由支承架支承，大圆锥齿轮与小圆锥齿轮啮合，小圆锥齿轮与螺杆连接在一起，而深沟球球轴承B连接在螺杆下端，螺杆由支承架和基底支撑固定，螺母与螺杆螺旋配合，螺母与连杆通过铰链a连接，连杆与旋翼支臂通过铰链c连接；

自锁机构包括自锁装置壳、锁芯、锁槽、圆柱齿轮和电片a、电片a'、电片b、电片b'、电片c、电片c'、电片d、电片d'、电片e、电片e'、电片f、电片f'；自锁装置壳与同基底安装的旋翼支臂铰链处相连接，锁芯上有一段齿条部分，锁芯与自锁装置壳连接，锁槽与旋翼支臂和基底连接的铰链b处的铰轴连接，圆柱齿轮由电机驱动，圆柱齿轮与自锁装置壳铰链连接，圆柱齿轮与锁芯上的齿条部分啮合；而电片a、电片a'、电片c、电片c'、电片d、电片d'安放在自锁装置壳上，电片b、电片b'、电片e、电片e'安放在锁芯上，电片f、电片f'安放在锁槽上。

本实用新型的工作原理：