[实用新型]一种四色独立印头对位装置

权利要求书

1.一种四色独立印头对位装置，该装置包括安全架、上下料机械手、升降台、升降支柱、移印胶头机构、推油盅机构和伺服穿梭机构，其特征在于，所述安全架上部设置有触摸屏，所述触摸屏左侧边顺次设计有启动开关头、停止开关和急停开关，所述移印胶头机构数量为四个，且四个移印胶头机构并列设置有安全架中部，所述推油盅机构数量为四个，所述推油盅机构设置在移印胶头机构下部，所述推油盅机构包括油盅，所述油盅数量为四个，且所述四个油盅的位置与四个移印胶头机构的位置呈对称关系，所述升降支柱设置在安全架底部，所述升降台与升降支柱滑动连接，所述上下料机械手包括第一上下料机械手和第二上下料机械手，所述第一上下料机械手设置在安全架左侧，所述第二上下料机械手设置在安全架右侧。

2.如权利要求1所述的一种四色独立印头对位装置，其特征在于，所述移印胶头机构包括印头架、气缸、磁性开关、L形锁紧螺丝、印头杆、印头座和印头板，所述印头座安装在印头板上，所述印头杆安装在印头座上，所述气缸底部通过下连接块与印头杆固定连接，所述印头架通过上连接块与气缸顶部固定连接，所述L形锁紧螺丝安装在上连接块上，所述磁性开关设置在气缸与下连接块衔接处，所述印头板向上延伸有延伸块，所述印头座底部开设有与延伸块相适配的凹槽，所述印头座右侧开设有条形卡槽，所述印头板上均匀开设有复数个安装孔，所述印头架向上延伸有固定块。

3.如权利要求1所述的一种四色独立印头对位装置，其特征在于，所述推油盅机构还包括气缸、气缸座、支撑架、连接座、推盅座、底座、锁紧件和连接板，所述气缸数量为四个，所述推盅座数量为四个，所述底座数量为四个，所述四个气缸均匀的排列在气缸座上，所述气缸座安装在支撑架上，所述推盅座通过连接座与支撑架固定连接，所述油盅安装在推盅座上，且所述四个气缸分别与四个油盅的位置相对应，所述推盅座安装在所述底座上，所述底座与连接板固定连接，且连接板设置在底座底部，所述锁紧件安装在底座与连接板的衔接处。

4.如权利要求1所述的一种四色独立印头对位装置，其特征在于，所述伺服穿梭机构包括穿梭盖板、导轨、盖板、穿梭底座、活动头、支撑板、工作面板，所述穿梭盖板安装在穿梭底座上，所述导轨设置盖板与穿梭盖板之间，且位于所述穿梭底座右侧，所述活动头设置在导轨右侧，所述活动头上安装有支撑板，所述支撑板上安装有工作面板。

5.如权利要求1所述的一种四色独立印头对位装置，其特征在于，上下料机械手机构包括线管、上下运动轴、第一关节、第二关节、底座和固定座，所述底座安装在固定座上，所述第一关节首端与底座活动连接，所述底座尾端与第二关节活动连接，第一关节尾端开设有第一线管容纳槽，所述第二关节前端开设有容纳槽，所述上下运动轴安装在容纳槽内，所述第二关节尾端开设有第二线管容纳槽，所述线管首端安装在第二线管容纳槽内，所述线管尾端安装在第一线管容纳槽内，所述固定座上还设置有支撑块，所述支撑块呈三明治状。

6.如权利要求1所述的一种四色独立印头对位装置，其特征在于，所述安全架底部还设置有支撑脚和万向轮。