[实用新型]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

电源控制模块；

所述电源控制模块包括控制器和多个第一电源芯片；

任意一个所述第一电源芯片用于获得预设数值的电压；

所述控制器用于控制所述第一电源芯片开启或关闭电压输出功能。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一电源芯片包括以下至少一种：

5V电源芯片，用于获得5V电压；

8.4V电源芯片，用于获得8.4V电压；

12V电源芯片，用于获得12V电压。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：

第二电源芯片，用于获得供电电压，并向所述控制器输出所述供电电压。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：

电源监控接口，用于读取并向所述控制器输出所述机器人的供电电源的状态信息。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：

控制系统，所述控制系统包括人机交互系统、头肩系统和底盘系统中的至少一个；

所述控制系统与所述控制器相连，并与所述控制器交互指令；所述控制系统与所述第一电源芯片可开断连接；

所述控制器依据所述指令，控制与所述控制系统连接的所述第一电源芯片开启或关闭电压输出功能。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：

时钟芯片，用于依据所述控制器的定时指令，开启定时计数，并在定时结束时，向所述控制器发送定时结束指令。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，还包括：

控制系统，所述控制系统包括人机交互系统、头肩系统和底盘系统中的至少一个；

所述控制系统与所述控制器相连，并与所述控制器交互指令；所述控制系统与所述第一电源芯片可开断连接；

所述控制器依据所述指令，开启所述时钟芯片的定时计数，并在接收到所述时钟芯片的所述定时结束指令后，控制与所述控制系统连接的所述第一电源芯片开启或关闭电压输出功能。

8.根据权利要求6或7所述的机器人，其特征在于，还包括：

时钟芯片供电模块，用于向所述时钟芯片供电。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述时钟芯片供电模块包括：

第二电源芯片，用于获得供电电压，并向所述控制器和所述时钟芯片输出所述供电电压；

和/或，

直流电池。

10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：

控制系统，所述控制系统包括人机交互系统、头肩系统和底盘系统中的至少一个；

扩展接口，所述扩展接口包括：USB接口和/或UART接口；

所述扩展接口一端与所述控制器相连，另一端连接所述控制系统的传感器。