[实用新型]一种悬挂式堆垛机

权利要求书

1.一种悬挂式堆垛机，包括工字钢天轨（1）和长方形行走吊架（2），其特征在于，在长方形行走吊架（2）的后端固定连接有行走驱动电机安装座（3），在行走驱动电机安装座（3）上安装有行走驱动电机（4），在行走驱动电机（4）的输出轴上连接有行走驱动轮对（5），在长方形行走吊架（2）的前端设置有长方形行走吊架前吊接轮对（7），在长方形行走吊架（2）的后端设置有长方形行走吊架后吊接轮对（6），行走驱动轮对（5）卡接在工字钢天轨（1）的腹板两侧，长方形行走吊架前吊接轮对（7）设置在工字钢天轨（1）的腹板两侧的工字钢底板内侧面上，长方形行走吊架后吊接轮对（6）设置在工字钢天轨（1）的腹板两侧的工字钢底板内侧面上，在长方形行走吊架（2）内分别设置有前水平行走导轮对（9）和后水平行走导轮对（8），前水平行走导轮对（9）和后水平行走导轮对（8）均卡接在工字钢天轨（1）的腹板两侧；在长方形行走吊架（2）上设置有一对立柱吊孔（15），立柱顶端连接座（17）通过销轴（16）连接在一对立柱吊孔（15）上，在立柱顶端连接座（17）上连接有吊接立柱（18），在吊接立柱（18）的中部固定连接有辅助支撑U形杆（19），在辅助支撑U形杆（19）的两端均设置有辅助支撑轮对（21），在吊接立柱（18）的下端连接有堆垛机长方形行走底架（26），堆垛机长方形行走底架（26）设置在地面轨道（27）上，在堆垛机长方形行走底架（26）上设置有地面辅助驱动系统（28）。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式堆垛机，其特征在于，在长方形行走吊架（2）的底端面上分别设置有前防翻轮架（12）和后防翻轮架（10），在前防翻轮架（12）上设置有前防翻轮（13），在后防翻轮架（10）上设置有后防翻轮（11），前防翻轮（13）和后防翻轮（11）均顶接在工字钢天轨（1）的下底面上；在长方形行走吊架（2）上设置有认址系统（14）。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式堆垛机，其特征在于，在吊接立柱（18）的上部或下部均可固定连接有辅助支撑U形杆（19）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种悬挂式堆垛机，其特征在于，在辅助支撑U形杆（19）的两端下部均设置有L形支撑轮座连接销轴（22），L形支撑轮座（20）的外侧上端设置有拉簧（23），拉簧（23）的另一端与辅助支撑U形杆（19）的外侧端连接在一起，在L形支撑轮座连接销轴（22）内侧的辅助支撑U形杆（19）上连接有燕尾状顶丝支架（24），在燕尾状顶丝支架（24）上螺接有顶丝（25），顶丝（25）的尾端与L形支撑轮座（20）的立板顶接在一起；辅助支撑轮对（21）为带动力的轮对。