[实用新型]基于双拾音器的声源定位报警云台摄像机

说明书

本实用新型公开一种基于双拾音器的声源定位报警云台摄像机，包括：控制中心模块、机械云台、摄像机、云台驱动单元、图像传感单元、第一声音传感器、第二声音传感器以及语音输出单元。通过设置第一声音传感器以及第二声音传感器，组成声音传感阵列，控制中心模块计算出两个声音传感器输入的声音信号得到声源的角度信息，然后云台驱动单元驱动机械云台转动，使摄像头转动到声源所处位置，获取声源位置的图片和视频信息并发出警报。相较于传统的单指向性拾音器的方式，本实用新型正常上电工作时摄像头不需要转动，只在检测到声音信号后才会驱动摄像头转动，因而能够用作移动侦测式报警，并且该定位方式的速度更快。

技术领域

本实用新型涉及云台摄像机领域，尤其涉及一种基于双拾音器的声源定位报警云台摄像机。

背景技术

移动侦测式报警是指云台摄像机的图像传感器会连续获取外部图像，当发现某一时刻获取的图像内容出现了一定程度的差异，则判断为外部有异常事件产生，即刻拍摄当前图像和录制当前视频并产生报警信号。

在安防领域，当前声源定位系统是使用一颗指向性较强的单拾音器作为拾音设备，该拾音器安装在设备的云台上随着云台一起转动。摄像机上电启动后需要云台一直以巡逻的方式左右转动扫描检测，当云台转动时指向性MIC检测到某一方向上有声源信息后即刻通知中央处理模块停止云台的转动，并拍摄当前位置的图像和视频资料，然后生成报警信息向控制中心报警。

采用单指向性拾音器巡逻检测的声源定位报警系统，需要云台在没有检测到声源信息的时候一直以巡逻的方式转动云台。由于摄像机的功能限制，在云台的转动过程中，移动侦测式报警无法启动，因为移动侦测式报警是针对定点画面检测，如果启动，画面不断变换，会一直处于报警状态。因此，以上系统智能作为一种专用于声源定位报警的报警摄像机系统，无法作为一个监控、录像系统来使用，有很大的局限性。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种基于双拾音器的声源定位报警云台摄像机，利用两个互成180°角的声音传感器组成简单的阵列拾音系统来检测外部声音信号，从而实现对声源位置的定位。

本实用新型的技术方案如下：提供一种基于双拾音器的声源定位报警云台摄像机，包括：控制中心模块、机械云台、摄像机、云台驱动单元、图像传感单元、第一声音传感器、第二声音传感器以及语音输出单元；

所述云台驱动单元与控制中心模块电性连接，云台驱动单元安装固定在所述机械云台上，云台驱动单元驱动机械云台转动；

摄像机包括基座以及设于所述基座上的摄像头，所述摄像头随着机械云台转动，所述摄像机还设有图像传感单元，所述图像传感单元与所述控制中心模块电性连接；

所述第一声音传感器与第二声音传感器设在所述基座上，两者位于同一水平线上，并且两者呈180°设置，所述第一声音传感器与第二声音传感器分别与控制中心模块电性连接；

所述语音输出单元与所述控制中心模块电性连接。

进一步地，还包括与所述控制中心模块连接的通讯单元以及与所述通讯单元连接的移动终端。

进一步地，所述语音输出单元包括警报器。

采用上述方案，本实用新型通过设置第一声音传感器以及第二声音传感器，两个声音传感器呈180°角放置，组成声音传感阵列，控制中心模块计算出两个声音传感器输入的声音信号得到声音发送源的角度信息，然后云台驱动单元驱动机械云台转动，使摄像头转动到声源所处位置，获取声源位置的图片和视频信息并发出警报。相较于传统的单指向性拾音器的方式，本实用新型正常上电工作时摄像头不需要转动，只在检测到声音信号后才会驱动摄像头转动，因而能够用作移动侦测式报警，并且该定位方式的速度更快。

附图说明