[实用新型]一种自动化连续测试设备

权利要求书

1.一种自动化连续测试设备，其特征在于，包括：

工作台(1)；

XY向驱动模组(2)，设置于所述工作台(1)；

相机模组(3)和设置于所述相机模组(3)下方的测试模组(4)，所述相机模组(3)用于采集所述测试模组(4)的测试信息；

所述相机模组(3)和所述测试模组(4)均设置于XY向驱动模组(2)上，所述XY向驱动模组(2)驱动所述相机模组(3)和所述测试模组(4)均能够沿X向和Y向往复运动；

控制器，所述XY向驱动模组(2)、所述相机模组(3)和所述测试模组(4)均连接于所述控制器。

2.根据权利要求1所述的自动化连续测试设备，其特征在于，还包括设置于所述XY向驱动模组(2)上的Y向微调模组(5)和Z向微调模组(6)，所述Y向微调模组(5)连接于所述Z向微调模组(6)，所述相机模组(3)和所述测试模组(4)设置于所述Y向微调模组(5)或所述Z向微调模组(6)上。

3.根据权利要求1所述的自动化连续测试设备，其特征在于，还包括人机界面(7)，所述人机界面(7)连接于所述控制器。

4.根据权利要求1所述的自动化连续测试设备，其特征在于，还包括连接于所述控制器的空气过滤模组(8)，所述空气过滤模组(8)用于过滤自动化连续测试设备内的空气。

5.根据权利要求1所述的自动化连续测试设备，其特征在于，还包括设置于所述相机模组(3)和所述测试模组(4)之间的光源模组(9)，且所述光源模组(9)位于所述相机模组(3)的正下方。

6.根据权利要求2所述的自动化连续测试设备，其特征在于，所述测试模组(4)包括：

固定座(41)，连接于所述Y向微调模组(5)或Z向微调模组(6)；

夹爪气缸(42)，设置于所述固定座(41)，所述夹爪气缸(42)的夹爪上设置有测试夹爪(43)。

7.根据权利要求6所述的自动化连续测试设备，其特征在于，所述测试模组(4)还包括：

滑轨(45)，连接于所述固定座(41)，且所述滑轨(45)沿X向设置；

夹爪气缸固定板(46)，其上设置有与所述滑轨(45)配合滑动的滑槽，所述夹爪气缸(42)固定于所述夹爪气缸固定板(46)上；

所述夹爪气缸固定板(46)的至少一侧与所述固定座(41)之间设置有第一弹性件(47)。

8.根据权利要求2所述的自动化连续测试设备，其特征在于，所述Y向微调模组(5)包括第一槽形件(51)和第一滑动板(52)，所述第一槽形件(51)能够相对于所述第一滑动板(52)沿Y向往复滑动；

所述Z向微调模组(6)包括第二槽形件(61)和第二滑动板(62)，所述第二槽形件(61)能够相对于所述第二滑动板(62)沿Z向往复滑动；

所述第一滑动板(52)连接于所述第二槽形件(61)，且位于所述第二槽形件(61)连接所述第二滑动板(62)的相对一侧；所述第二滑动板(62)连接于所述XY向驱动模组(2)。

9.根据权利要求2所述的自动化连续测试设备，其特征在于，所述XY向驱动模组(2)包括X向驱动模组(21)和与所述X向驱动模组(21)垂直设置且位于其上方的Y向驱动模组(22)；

所述X向驱动模组(21)包括：

线性模组(211)，设置于所述工作台(1)上；

支撑板(212)，设置于所述线性模组(211)上，且所述Y向驱动模组(22)设置于所述支撑板(212)上；

所述Y向驱动模组(22)包括设置于支撑板(212)上的Y向驱动气缸(221)，所述Y向驱动气缸(221)的伸出端连接于所述Y向微调模组(5)或所述Z向微调模组(6)。

10.根据权利要求1所述的自动化连续测试设备，其特征在于，还包括载具(10)，所述载具(10)包括设置于所述工作台(1)上的载具固定板(101)，及设置于所述载具固定板(101)上，且沿X向依次设置且间隔预设距离的夹具固定组件(102)，所述夹具固定组件(102)包括固定块(1021)和夹紧件(1022)，以及设置于所述固定块(1021)和夹紧件(1022)之间的第二弹性件(1023)。