[实用新型]一种3D打印与移印集成的印刷装置

权利要求书

1.一种3D打印与移印集成的印刷装置，其特征在于，该印刷装置包括底座、外壳、盛料架、UV喷墨打印机构、移印机构、上料机械手和下料机构，所述上料机械手设置在盛料架的加工台面上，所述外壳与底座围合形成容纳下料机构和移印机构的腔体，所述UV喷墨打印机构的进料端设置在加工台面右上方，所述下料机构设置在底座首端，所述UV喷墨打印机构的出料端设置在下料机构前端，所述移印机构与底座滑动连接，所述移印机构的输入端设置在下料机构尾端。

2.如权利要求1所述的3D打印与移印集成的印刷装置，其特征在于，所述上料机械手包括上料夹、第一旋转件、第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、第四旋转臂、第二旋转件和固定座，所述上料夹固定在所述第一旋转件一端，所述第一旋转件另一端与第一旋转臂首端可旋转式连接，所述第一旋转臂尾端与第二旋转臂首端活动连接，所述第二旋转臂尾端与第三旋转臂首端活动连接，所述第三旋转臂尾端与第四旋转臂首端活动连接，所述第四旋转臂与第二旋转件可旋转式连接，所述第二旋转件与固定座固定连接，所述固定座为圆柱状。

3.如权利要求1所述的3D打印与移印集成的印刷装置，其特征在于，所述下料机构包括第一夹紧臂、第二夹紧臂、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、伸缩气缸、左右伺服穿梭盒、伺服电机、支撑架和垫块，所述伺服电机安装在左右伺服穿梭盒内，所述伸缩气缸设置在左右伺服穿梭盒外端面上，所述支撑架安装在伸缩气缸上，所述第一夹紧气缸设置在支撑架右侧，所述第二夹紧气缸设置在支撑架左侧，所述第一夹紧臂与第一夹紧气缸驱动连接，所述第二夹紧臂与第二夹紧气缸驱动连接，所述支撑架上还设置有垫块。

4.如权利要求1所述的3D打印与移印集成的印刷装置，其特征在于，所述移印机构包括油盅托架、独立气缸、油盅架、油盅、底座、移印头、第一支撑座、第二支撑座、纵向伺服电机和横向伺服电机，所述独立气缸数量为四个，所述油盅数量为四个，所述油盅架数量为四个，所述四个独立气缸分别均匀设置在油盅托架左侧，所述独立气缸与油盅架固定连接，所述四个油盅分别均匀安装在与其对应的油盅架上，所述四个油盅架分别均匀安装在与其对应的底座上，所述四个底座分别均匀安装在油盅托架右侧，所述第一支撑座与第二支撑座分别安装在底座的左右两侧，所述纵向伺服电机安装在第一支撑座上，所述第二支撑座上开设有支撑导轨，所述横向伺服电机横一端与第二支撑座滑动连接，另一端与纵向伺服电机滑动连接，所述移印头滑动连接在横向伺服电机上，所述纵向伺服电机与移印机构驱动连接。

5.如权利要求1所述的3D打印与移印集成的印刷装置，其特征在于，该装置还设置有成品放置台和空模板架，所述成品放置台和空模板架依次设置在底座后侧。

6.如权利要求1所述的3D打印与移印集成的印刷装置，其特征在于，该装置还包括输送机构，所述输送机构包括推料手和输送机架，所述输送机构滑动连接在底座上。

7.如权利要求1所述的3D打印与移印集成的印刷装置，其特征在于，所述盛料架为空心的长方体结构，且所述盛料架底部安装有四个万向轮。