[实用新型]TP自动检查机

说明书

本实用新型公开了一种TP自动检查机，包括转运壳体、自动检查壳体和人工复判壳体，所述转运壳体、自动检查壳体和人工复判壳体从左至右依次设置，所述转运壳体内部设置有第一转运滑台，所述第二转运滑台的末端安装有分拣机械手，所述人工复判壳体内部设置有OK件皮带线和NG件皮带线，所述OK件皮带线位于NG件皮带线的上方，所述OK件皮带线和NG件皮带线的左端均延伸到自动检查壳体的分拣机械手处，所述OK件皮带线的末端延伸处自动检查壳体，且所述自动检查壳体的右侧设置有和OK件皮带线相对应的人工外观检查线。完成在线检查，大大提升了工作效率，工序简单，减少劳动力的使用。

技术领域

本实用新型涉及TP检查技术领域，具体为一种TP自动检查机。

背景技术

TP触摸屏检查在TP生产中具有非常重要的作用，传统的TP检查机难以实现在线自动检查，工序复杂，需要耗费大量的人工，并且检查效率低下，具有一定的局限性，如何发明一种TP自动检查机来解决这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种TP自动检查机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种TP自动检查机，包括转运壳体、自动检查壳体和人工复判壳体，所述转运壳体、自动检查壳体和人工复判壳体从左至右依次设置，所述转运壳体内部设置有第一转运滑台，所述第一转运滑台的末端还设置有扫码器，所述第一转运滑台的左侧设置有分流机械手，所述自动检查壳体内的左侧设置有上料机械手，所述自动检查壳体内的右侧设置有下料机械手，所述上料机械手和下料机械手之间均匀的设置有治具滑台，所述治具滑台上还设置有液晶屏点灯组件，所述下料机械手的右侧设置有第二转运滑台，所述第二转运滑台的末端安装有分拣机械手，所述人工复判壳体内部设置有OK件皮带线和NG件皮带线，所述OK件皮带线位于NG件皮带线的上方，所述OK件皮带线和NG件皮带线的左端均延伸到自动检查壳体的分拣机械手处，所述OK件皮带线的末端延伸处自动检查壳体，且所述自动检查壳体的右侧设置有和OK件皮带线相对应的人工外观检查线。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种TP自动检查机，所述转运壳体的左端设置有连接平台，所述转运壳体通过连接平台承接其他平台。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种TP自动检查机，所述第一转运滑台、上料机械手、治具滑台和第二转运滑台均设置两组。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种TP自动检查机，所述上料机械手和治具滑台之间还设置有定位CCD组件。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种TP自动检查机，所述人工外观检查线的两侧均设置有检查工作台，所述检查工作台对称分布在人工外观检查线的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种TP自动检查机，改变传统TP检查机结构，转运壳体、自动检查壳体和人工复判壳体从左至右依次设置，依次完成转运、自动检查和人工复判的功能，转运壳体通过连接平台承接其他平台，通过分流机械手将物料转运至第一转运滑台上，经过扫码器扫码识别后，物料通过上料机械手运至治具滑台上进行检测，检查完成后，利用下料机械手将物料运至第二转运滑台上，OK件皮带线和NG件皮带线分别用于运载OK件和NG件，在人工复判壳体进行人工复判，物料最后经过人工外观检查线检查后被输出，完成在线检查，第一转运滑台、上料机械手、治具滑台和第二转运滑台均设置两组，并且两组能够同时运行，大大提升了工作效率，工序简单，减少劳动力的使用，具有很高的实用性，大大提升了该一种TP自动检查机的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型一种TP自动检查机的结构示意图。