[实用新型]轴流风叶用夹具及生产线有效
| 申请号： | 201820908539.0 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN208516440U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 许锋;王晓彬;周锴;古湘龙;周艳彬;方掩;刘保坤 | 申请（专利权）人： | 长沙格力暖通制冷设备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李旦华 |
| 地址： | 410600 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轴流风叶 夹具 吸盘组件 吸盘 安装组件 连接主体 工装 转运 抓取 本实用新型 工业机器人 工作循环 生产效率 制造过程 装车过程 准确度 机械臂 轴流 疲劳 配合 | ||
1.一种轴流风叶用夹具，其特征在于，包括，
安装组件，用于所述夹具与用于所述轴流风叶安装的工业机器人配合；
吸盘组件(30)，包括吸盘(31)，用于所述轴流风叶的抓取；以及
连接主体(10)，所述连接主体(10)的一端与所述安装组件连接，另一端与所述吸盘组件(30)连接。
2.根据权利要求1所述的轴流风叶用夹具，其特征在于，所述吸盘组件(30)可拆卸的安装在所述连接主体(10)上。
3.根据权利要求2所述的轴流风叶用夹具，其特征在于，所述吸盘组件(30)还包括可拆卸的安装在所述连接主体(10)上的安装板(33)，所述吸盘(31)固定在所述安装板(33)上。
4.根据权利要求1所述的轴流风叶用夹具，其特征在于，所述吸盘(31)的数量为多个。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的轴流风叶用夹具，其特征在于，所述连接主体(10)为一端与所述安装组件连接，另一端与所述吸盘组件(30)安装的连接杆(11)。
6.根据权利要求5所述的轴流风叶用夹具，其特征在于，所述连接杆(11)与所述安装组件一体成型。
7.根据权利要求6所述的轴流风叶用夹具，其特征在于，所述安装组件包括成型在所述连接杆(11)上的安装法兰(40)。
8.一种生产线，用于轴流风叶的装车转运，其特征在于，包括工业机器人，用于运送所述轴流风叶的来料线以及与所述工业机器人配合对所述来料线上轴流风叶进行抓取转运的轴流风叶用夹具，所述轴流风叶用夹具为权利要求1至7中任一项所述的轴流风叶用夹具。
9.根据权利要求8所述的生产线，其特征在于，所述生产线还包括与所述吸盘(31)连通的真空发生器，用于控制所述吸盘(31)实现所述轴流风叶的吸取或放下。
10.根据权利要求8所述的生产线，其特征在于，所述生产线还包括对所述轴流风叶的位置进行测量的光电感应开关，用于测量所述轴流风叶的位置。
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