[实用新型]摘果器头

说明书

本实用新型公开了一种摘果器头，属于农业机械技术领域，用于采摘高处的水果。它解决了市场中缺少一种可稳定夹持水果和力传动效率高的摘果器头。一种摘果器头，包括传动杆、摘果爪、连接筒、压缩块和弹簧，所述连接筒上侧开设弹簧槽，连接筒下侧开设传动杆通孔，所述弹簧槽内安装弹簧，所述传动杆穿过传动杆通孔，传动杆上端与压缩块固定连接，所述压缩块上固定安装至少两个上斜撑杆，所述连接筒上固定安装与上斜撑杆相同数量的下斜撑杆，所述摘果爪分别通过转轴与上斜撑杆和下斜撑杆铰接。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种摘果器头。

背景技术

目前水果种植越来越成为很多农民的一项重要收入，当采摘水果时，人们往往愁于去采摘高处的水果，特别是像苹果树等高大的果树，以前人们大多通过爬树的方式去采摘，目前市场中出现了高空水果采摘器，对于目前的高空水果采摘器往往存在水果夹持不牢固、力传动效率低的问题，而出现这些问题，主要是因为摘果器头设计不合理造成的，目前市场中急需一种可稳定夹持水果和力传动效率高的摘果器头。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种摘果器头，以克服现有技术中的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：一种摘果器头，包括传动杆、摘果爪、连接筒、压缩块和弹簧，所述连接筒上侧开设弹簧槽，连接筒下侧开设传动杆通孔，所述弹簧槽内安装弹簧，所述传动杆穿过传动杆通孔，传动杆上端与压缩块固定连接，所述压缩块上固定安装至少两个上斜撑杆，所述连接筒上固定安装与上斜撑杆相同数量的下斜撑杆，所述摘果爪分别通过转轴同时与上斜撑杆和下斜撑杆铰接。

进一步地，所述摘果爪为圆弧状，摘果爪内侧安装摘果爪套，所述摘果爪套的材料是软胶。

进一步地，所述上斜撑杆和下斜撑杆的数量均为三个，所述上斜撑杆和下斜撑杆沿圆周方向均布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将摘果爪通过转轴同时铰接在上斜撑杆和下斜撑杆上，使其在传动杆的拉动下，多片摘果爪更加平稳的向内测靠拢，进而更加稳定的夹持水果，本实用新型通过传动杆直接连接压缩块，使其具有更高的传动效率，本实用新型还具有结构简单，维护方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、传动杆；2、摘果爪；3、连接筒；4、压缩块；5、弹簧；6、弹簧槽；7、传动杆通孔；8、上斜撑杆；9、下斜撑杆；10、转轴；11、摘果爪套。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

一种摘果器头，包括传动杆1、摘果爪2、连接筒3、压缩块4和弹簧5，所述连接筒3上侧开设弹簧槽6，连接筒3下侧开设传动杆通孔7，所述弹簧槽6内安装弹簧5，所述传动杆1穿过传动杆通孔7，传动杆1上端与压缩块4固定连接，所述压缩块4上固定安装至少两个上斜撑杆8，所述连接筒3上固定安装与上斜撑杆8相同数量的下斜撑杆9，所述摘果爪2分别通过转轴10同时与上斜撑杆8和下斜撑杆9铰接。

实施例2：

所述摘果爪2为圆弧状，摘果爪2内侧安装摘果爪套11，所述摘果爪套11的材料是软胶；所述上斜撑杆8和下斜撑杆9的数量均为三个，所述上斜撑杆8和下斜撑杆9沿圆周方向均布；其它结构与实施例1相同。

本实用新型中，所述传动杆1上端与压缩块4固定连接，传动杆1上端与压缩块4可有多种连接方式，其中一种较为合理的连接方式是在所述压缩块4上开设压缩块通孔，压缩块通孔的直径小于传动杆1的直径，在压缩块通孔上端安装螺栓，螺栓头的直径大于压缩块通孔的直径，螺栓可插入压缩块通孔中，传动杆1上端开设内螺纹，螺栓穿过压缩块通孔与传动杆1旋紧，进而将传动杆1与压缩块4固定在一块。