[实用新型]吊挂系统控制台及吊挂系统

权利要求书

1.一种吊挂系统控制台，其特征在于，所述控制台包括：中心控制部件，组合动作控制部件，协作动作控制部件和网络接口；

所述中心控制部件分别与所述网络接口，所述组合动作控制部件，所述协作动作控制部件连接，所述网络接口与电动葫芦控制柜网络连接，其中，所述电动葫芦控制柜与多个电动葫芦连接；

所述组合动作控制部件用于向所述中心控制部件发送组合动作控制信号；

所述中心控制部件用于根据所述组合动作控制信号生成组合动作控制指令，将所述组合动作控制指令发送至所述电动葫芦控制柜，以使所述电动葫芦控制柜控制第一目标电动葫芦执行组合动作，以及接收所述电动葫芦控制柜返回的所述第一目标电动葫芦的反馈信号并显示所述反馈信号，其中，所述第一目标电动葫芦为所述组合动作控制指令所对应的电动葫芦；

所述协作动作控制部件用于向所述中心控制部件发送协作动作控制信号；

所述中心控制部件还用于根据所述协作动作控制信号生成协作动作控制指令，将所述协作动作控制指令发送至所述电动葫芦控制柜，以使所述电动葫芦控制柜控制第二目标电动葫芦与其它舞台设备之间进行协同动作，以及接收所述电动葫芦控制柜返回的所述第二目标电动葫芦的反馈信号并显示所述反馈信号，其中，所述第二目标电动葫芦为所述协作动作控制指令所对应的电动葫芦，所述其它舞台设备包括但不限于以下类型：灯光设备，音响设备，舞台机械设备；

所述反馈信号包括但不限于：每个电动葫芦的当前位置，运行速度，运行方向，承载重量。

2.根据权利要求1所述的控制台，其特征在于，所述中心控制部件包括：电脑主板和ARM控制板；

所述电脑主板与所述ARM控制板通过USB连接线连接；

所述ARM控制板用于接收与其连接的其它部件发送的控制信号，并将所述控制信号发送至所述电脑主板，以使所述电脑主板根据所述控制信号生成控制命令，并将所述控制命令发送至所述电动葫芦控制柜。

3.根据权利要求2所述的控制台，其特征在于，所述组合动作控制部件包括：按键板，摇杆，触摸屏，独立显卡，标准PC键盘和3D空间鼠标；

所述按键板与所述ARM控制板连接，用于进行所述电动葫芦的组合动作的控制；

所述摇杆与所述ARM控制板连接，用于控制目标电动葫芦的上下动作，其中，所述目标电动葫芦为用户在所述触摸屏中选定的电动葫芦；

所述触摸屏与所述独立显卡的一端连接，所述独立显卡的另一端与所述电脑主板连接，所述独立显卡用于辅助所述触摸屏进行显示，所述触摸屏的数量为两个，用于显示目标界面，其中，所述目标界面至少包括：操作界面，监控界面，配置界面，所述监控界面用于根据目标显示方式显示所述反馈信号，所述目标显示方式包括以下任一种：列表显示方式，框图显示方式，三维动画显示方式；

所述标准PC键盘与所述电脑主板连接，用于编辑电动葫芦设计场景；

所述3D空间鼠标与所述电脑主板连接，用于编辑电动葫芦设计场景。

4.根据权利要求2所述的控制台，其特征在于，所述协作动作控制部件包括：LTC接口和MIDI接口；

所述LTC接口与所述ARM控制板连接，用于接收中控设备发送的LTC时间码信号，并将所述LTC时间码信号通过所述ARM控制板发送至所述电脑主板，以使所述电脑主板控制所述电动葫芦与所述其它舞台设备之间进行协同动作；

所述MIDI接口与所述ARM控制板连接，用于接收所述中控设备发送的MIDI时间码信号，并将所述MIDI时间码信号通过所述ARM控制板发送至所述电脑主板，以使所述电脑主板控制所述电动葫芦与所述其它舞台设备之间进行协同动作；

其中，所述LTC时间码信号和所述MIDI时间码信号为所述协作动作控制信号。