[实用新型]一种两轴独立式机械手有效
| 申请号： | 201820909102.9 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN208261715U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 杜暖贞;付腾飞;崔钰奇 | 申请（专利权）人： | 沈阳理工大学 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D43/02 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 110159 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底座 机械手 防震垫 液压缸 滑轨 安装板 放置台 伸缩杆 支撑板 两轴 气缸 油簧 减震器 独立式机械手 安装板底端 本实用新型 减震器安装 气动伸缩杆 支撑杆安装 顶端安装 方便移动 滑动安装 降低设备 使用寿命 位置误差 独立式 对设备 支撑杆 震动 运转 移动 加工 损害 | ||
1.一种两轴独立式机械手，包括底座(1)、万向轮(2)、支撑板(3)、防震垫(4)、油簧减震器(5)、安装板(6)、支撑杆(7)、放置台(8)、固定槽(9)、气缸(10)、机械手(11)、滑轨(12)、伸缩杆(13)、液压缸(14)、控制柜(15)和顶板(16)，其特征在于，所述底座(1)的下表面中央位置开设凹槽，凹槽的顶面通过螺钉固定安装有防震垫(4)，防震垫(4)的两侧在凹槽的顶部分别与一根油簧减震器(5)的顶端固定连接，油簧减震器(5)的底端固定安装在支撑板(3)的上表面，支撑板(3)通过滑块结构滑动安装在底座(1)下方开设的凹槽内，支撑板(3)的下方固定安装有若干万向轮(2)；所述底座(1)的上表面与若干支撑杆(7)的底端固定连接，支撑杆(7)的顶端固定安装在放置台(8)的下表面，放置台(8)的上表面中央位置开设固定槽(9)；底座(1)的后端面与安装板(6)的底端固定连接，安装板(6)的顶端固定安装有顶板(16)，顶板(16)前端面通过焊接的方式固定安装有控制柜(15)，顶板(16)的中央位置通过螺栓固定安装有液压缸(14)，液压缸(14)的输出端均竖直向下与伸缩杆(13)的顶端固定连接，伸缩杆(13)的底端穿过顶板(16)的下方固定安装有滑轨(12)，滑轨(12)上滑动安装有两个机械手(11)，机械手(11)通过气动伸缩杆分别与一个气缸(10)固定连接，气缸(10)通过螺栓固定安装在滑轨(12)的两端。
2.根据权利要求1所述的一种两轴独立式机械手，其特征在于，所述液压缸(14)为双杆式液压缸。
3.根据权利要求1所述的一种两轴独立式机械手，其特征在于，所述控制柜(15)内固定安装有可编程序控制器，可编程控制器分别与气缸(10)和液压缸(14)电连接，气缸(10)和液压缸(14)均由可编程控制器控制工作。
4.根据权利要求1所述的一种两轴独立式机械手，其特征在于，所述机械手(11)主要由安装座(111)和真空吸盘(112)构成，安装座(111)通过滑块结构与滑轨(12)滑动连接，安装座(111)的下表面螺纹安装有真空吸盘(112)。
5.根据权利要求1所述的一种两轴独立式机械手，其特征在于，所述滑轨(12)主要由滑轨本体(121)、滑槽(122)和连接板(123)构成，滑轨本体(121)两侧对称开设水平的滑槽(122)，滑槽(122)内通过滑块结构滑动安装机械手(11)，滑轨本体(121)的顶部固定安装有连接板(123)，滑轨本体(121)通过连接板(123)固定安装在伸缩杆(13)的底端。
6.根据权利要求5所述的一种两轴独立式机械手，其特征在于，所述滑轨本体(121)与连接板(123)一体成型。
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