[实用新型]一种魔方复原用夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种魔方复原用夹紧装置，包括复原机构、连接组件、容错结构和魔方，魔方包括方块面，六个方块面构成正六面体结构，方块面包括中心方块，还包括配合部，配合部位于中心方块上，复原机构的数量为至少五个，复原机构绕魔方的至少五个方块面布置，复原机构的一端用于与固定件连接，复原机构另一端通过连接组件与配合部活动连接，复原机构用于使方块面转动，容错结构位于连接组件上，用于防止魔方爆开。本实用新型能够有效夹紧魔方，还能避免魔方爆开的现象发生，使魔方得到有效复原。

技术领域

本实用新型涉及一种魔方复原设备，尤其涉及一种魔方复原用夹紧装置。

背景技术

魔方，也称鲁比克方块。魔方是由富于弹性的硬塑料制成的6面正方体。核心是一个轴，并由26个小正方体组成。包括中心方块有6个，固定不动，只有一面有颜色。边角方块有8个可转动，边缘方块12个亦可转动。玩具在出售时，小立方体的排列使大立方体的每一面都具有相同的颜色。当大立方体的某一面平动旋转时，其相邻的各面单一颜色便被破坏，而组成新图案立方体，再转再变化，形成每一面都由不同颜色的小方块拼成。玩法是将打乱的立方体通过转动尽快恢复成六面成单一颜色。中心方块、边角方块、边缘方块共同存在的一层为方块面，一般是通过转动各方块面来复原魔方。

随着人类生活的不断进步，魔方成为了人们生活中越来越喜欢的智力玩具，而越来越多的解魔方机器人也应运而生。现有技术中的解魔方机器人大多在魔方四周各布置一个机械手用于控制该方块面的旋转，而机械手的形式往往是十分精密的六轴机械手来夹紧魔方的各个方块面来旋转魔方，但采用这些结构，魔方与机械手之间的连接结构不稳定，不仅不容易夹紧魔方，还使得机械手的成本大大增加，且该种机械手的结构固定，不具备容错结构，当魔方出现卡死现象时，在机械手的挤压作用下魔方容易爆开，影响魔方的有效复原。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种魔方复原用夹紧装置，能够夹紧魔方，避免魔方爆开的现象，使魔方得到有效复原，成本较低。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种魔方复原用夹紧装置，包括复原机构、连接组件、容错结构和魔方，所述魔方包括方块面，六个所述方块面构成正六面体结构，所述方块面包括中心方块，还包括配合部，所述配合部位于中心方块上，所述复原机构的数量为至少五个，所述复原机构绕魔方的至少五个方块面布置，所述复原机构的一端用于与固定件连接，所述复原机构另一端通过连接组件与配合部活动连接，所述复原机构用于使方块面转动，所述容错结构位于连接组件上，用于防止魔方爆开。

进一步地，所述复原机构的数量为五个。

进一步地，所述复原机构包括安装座、旋转电机和旋转轴，所述安装座用于与固定件固接，所述旋转电机固定于安装座上，所述安装座上开设有安装开口，所述旋转轴穿设所述安装开口，所述旋转轴与连接组件固接。

进一步地，所述连接组件与配合部卡接。

进一步地，所述连接组件包括固定套筒和连接部，所述容错结构位于固定套筒和连接部之间，所述固定套筒上设有支撑柱，所述支撑柱上开设有通孔，所述旋转轴穿设所述通孔，所述连接部与支撑柱卡接，所述连接部与配合部卡接。

进一步地，所述连接部包括套管和夹紧块，所述套管与支撑柱卡接，所述夹紧块固定于套管上，所述夹紧块与配合部卡接。

进一步地，所述夹紧块包括至少两个夹爪，所述夹爪的端部上设有凸块，所述配合部上设有凹槽，所述凸块与凹槽卡接。

进一步地，所述夹爪的数量为四个，四个所述夹爪对称布置于套管上。

进一步地，所述容错结构包括弹簧和卡块，所述固定套筒与支撑柱之间形成有座腔，所述弹簧内置于座腔中，所述弹簧的一端与座腔固接，所述弹簧的另一端与套管抵接，所述卡块固定于套管上，所述固定套筒上还开设有滑槽，所述卡块与滑槽滑动连接。