[实用新型]一种绿化植被修剪无人机

权利要求书

1.一种绿化植被修剪无人机，包括：无人机本体(1)、多个旋翼固定臂(3)和多个旋翼组件(2)，多个所述旋翼固定臂(3)沿周向均匀固定连接在所述无人机本体(1)的侧面上端，所述旋翼组件(2)固定连接在所述旋翼固定臂(3)的自由端，其特征在于，还包括第一切割组件(15)、两个第二切割组件(10)和两个用于实现所述第二切割组件(10)均相对于水平面向下偏转的转角组件(11)，所述第一切割组件(15)固定连接在所述无人机本体(1)的下端面上，两个所述转角组件(11)的一端均固定连接在所述无人机本体(1)的侧面下端，两个所述转角组件(11)的另一端均固定连接有所述第二切割组件(10)，两个所述转角组件(11)位于同一平面内且关于所述第一切割组件(15)的轴线对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种绿化植被修剪无人机，其特征在于，所述第一切割组件(15)包括第一驱动电机(13)、第一刀座(12)和多个第一切割刀(14)，所述第一驱动电机(13)固定连接在所述无人机本体(1)的下端面上，所述第一刀座(12)的上端面固定连接在所述第一驱动电机(13)的输出轴上，多个所述第一切割刀(14)绕所述第一刀座(12)轴线的周向阵列固定连接在所述第一刀座(12)的下端面上，所述第一刀座(12)的下端面和所述无人机本体(1)的下端面平行。

3.根据权利要求2所述的一种绿化植被修剪无人机，其特征在于，所述转角组件(11)包括扇形板(5)、转臂(6)和定位销(19)，所述扇形板(5)垂直固定在所述无人机本体(1)的侧面下端，所述扇形板(5)侧面开设有多个定位孔(18)，多个所述定位孔(18)绕所述扇形板(5)的圆弧面轴线圆周阵列在所述扇形板(5)的侧面上，所述转臂(6)的一端铰接在所述扇形板(5)的轴线处，所述转臂(6)的中部通过所述定位销(19)穿过任意一个所述定位孔(18)固定连接在所述扇形板(5)上，所述转臂(6)的另一端固定连接有所述第二切割组件(10)。

4.根据权利要求3所述的一种绿化植被修剪无人机，其特征在于，所述第二切割组件(10)包括第二驱动电机(7)、第二刀座(8)和多个第二切割刀(9)，所述第二驱动电机(7)固定连接在所述转臂(6)上，所述第二刀座(8)的上端面固定连接在所述第二驱动电机(7)的输出轴上，多个所述第二切割刀(9)绕所述第二刀座(8)轴线的周向阵列固定连接在所述第二刀座(8)的下端面上，所述第二刀座(8)的下端面垂直于所述扇形板(5)的侧面。

5.根据权利要求4所述的一种绿化植被修剪无人机，其特征在于，还包括太阳能板(4)和蓄电池，所述太阳能板(4)固定连接在所述无人机本体(1)的上端面上，所述蓄电池设置在所述无人机本体(1)内，所述蓄电池和所述太阳能板(4)、所述第一驱动电机(13)以及所述第二驱动电机(7)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种绿化植被修剪无人机，其特征在于，还包括多个照明灯(16)，所述多个照明灯(16)周向均匀固定在所述无人机本体(1)的侧面上，所述照明灯(16)和所述蓄电池电连接。

7.根据权利要求4所述的一种绿化植被修剪无人机，其特征在于，所述第一切割刀(14)和所述第二切割刀(9)均为直线形或所述第一切割刀(14)和所述第二切割刀(9)均为圆弧曲线形且所述圆弧曲线分别对应朝向所述第一刀座(12)或所述第二刀座(8)转动的方向凸出。

8.根据权利要求4-7任一项所述的一种绿化植被修剪无人机，其特征在于，所述第一刀座(12)和所述第二刀座(8)的外圆周面均周向均匀固定有多个横向刀齿(23)，多个所述横向刀齿(23)的下表面和所述第一刀座(12)或所述第二刀座(8)的下端面平行。