[实用新型]连接器及伺服电机

说明书

本实用新型提供了一种连接器及伺服电机，所述连接器包括由绝缘材料构成的连接器本体以及位于所述连接器本体的多个高压接线端子、多个低压接线端子，且所述多个高压接线端子与所述多个低压接线端子的中心轴平行；所述多个高压接线端子在第一方向上呈一字型排列；所述多个低压接线端子位于所述多个高压接线端子在所述第一方向的一端，且所述多个低压接线端子在第二方向上呈一字型排列，所述第一方向和所述第二方向的夹角大于45°。本实用新型通过将多个高压接线端子和多个低压接线端子分别沿不同方向排列，从而使得低压连接线可进行叠加布线，节省了连接器的安装空间，满足了伺服电机的高度要求。

技术领域

本实用新型涉及连接器领域，更具体地说，涉及一种连接器及伺服电机。

背景技术

由于伺服电机的速度、位置控制的精度非常高，并能快速反应，目前已广泛应用在自动控制领域。

在伺服电机领域，尺寸空间是影响伺服电机应用范围的关键要素。其中，作为外部接口的连接器，其通常安装在伺服电机的表面。连接器的高度将直接影响伺服电机的整体尺寸，若连接器的高度过高将导致伺服电机整体高度超高；若连接器的宽度过宽，则将导致小尺寸伺服电机无法安装。对于现有伺服电机，连接器的理想尺寸14mm。

为实现动力(U、V、W、接地)输入、抱闸输入(两根线，较细)以及编码器信号输出，现有的伺服电机采用了三套连接器，即为动力、抱闸、编码器分别设置一套连接器。但该方案的缺点是成本较高。

为降低成本，可将动力和抱闸输入集成到一套连接器上，编码器则采用一套单独的连接器连接。如图1所示，为集成有动力端子和抱闸端子的连接器的示意图，在该连接器中，动力端子11和抱闸端子12呈一字形排列，但该连接器的宽度方向尺寸过大，对于小型伺服电机无法使用；如图2所示，还可将动力端子21和抱闸端子22分成两行，即动力端子21一行、抱闸端子22一行，但为连接该连接器，连接动力端子21的动力线需与连接抱闸端子22的抱闸线需在图中箭头所示方向相叠，由于动力线的线径较大(抱闸线的线径则相对较小)，这将导致连接头高出伺服电机表面过多(插接导线时，连接器需要进行“L”型折弯，动力线和抱闸线会进行高度叠加)，从而导致电机适用范围变小。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述伺服电机连机器适用范围小的问题，提供一种型的连接器及伺服电机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种连接器，包括由绝缘材料构成的连接器本体以及位于所述连接器本体的多个高压接线端子、多个低压接线端子，且所述多个高压接线端子与所述多个低压接线端子的中心轴平行；所述多个高压接线端子在第一方向上呈一字型排列；所述多个低压接线端子位于所述多个高压接线端子在所述第一方向的一端，且所述多个低压接线端子在第二方向上呈一字型排列，所述第一方向和所述第二方向的夹角大于45°。

在本实用新型所述的连接器中，所述第一方向垂直于所述第二方向。

在本实用新型所述的连接器中，所述高压接线端子和低压接线端子分别为针状；所述连接器本体上具有母槽，且所述多个高压接线端子以及多个低压接线端子分别垂直固定在所述母槽的槽底。

在本实用新型所述的连接器中，所述母槽包括第一槽体和第二槽体，且所述第一槽体与第二槽体之间通过隔离构件相隔；所述多个高压接线端子位于所述第一槽体内，所述多个低压接线端子位于所述第二槽体内。

在本实用新型所述的连接器中，所述隔离构件由垂直突出于所述母槽的槽底的绝缘隔板构成，且所述绝缘隔板垂直于所述第一方向。

在本实用新型所述的连接器中，所述绝缘隔板突出于所述母槽槽底的高度小于所述高压接线端子突出于所述母槽槽底的高度。

在本实用新型所述的连接器中，所述隔离构件由位于所述母槽槽底的凹槽构成，且所述凹槽垂直于所述第一方向。