[实用新型]一种自动化快速桥梁外观检查设备

说明书

本实用新型公开了一种自动化快速桥梁外观检查设备，包括本实用新型设置控制车、水平臂A、转盘A、垂直臂、转盘B、水平臂B、平衡块、导轮和探测器；工作时，将控制车停在桥梁边缘，安装有水平臂一侧朝外靠近桥梁边缘，控制水平臂A伸长超出桥梁边缘，随后控制转盘A旋转使得垂直臂垂直下伸，随后控制垂直臂伸长超出桥梁厚度，随后控制转盘B旋转，且控制导轮带动平衡块在导轨移动，使得水平臂B水平平衡安置，随后控制水平臂B带动探测器伸出可进行桥梁检查工作。

技术领域

本实用新型涉及桥梁外观检查领域，更具体地说，涉及一种自动化快速桥梁外观检查设备。

背景技术

桥梁外观检查是需要定期对桥梁外观结构进行检查，从而分析判定桥梁使用状况的方法。

传统桥梁外观检查多为人力和大型机械结合，人工通过大型挂壁式机械伸至桥梁下侧进行检查工作，费时费力，且效率不高；传统桥梁外观检查检查角度位置有限。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的桥梁外观检查问题，问题如下：

（1）、传统桥梁外观检查需要人力配合大型机械观察；

（2）、传统桥梁外观检查检查角度位置有限。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种自动化快速桥梁外观检查设备，包括控制车、水平臂A、转盘A、垂直臂、转盘B、水平臂B、平衡块、导轮和探测器；所述水平臂A固定安装在控制车上，所述垂直臂上端通过转盘A转动连接在水平臂A右端，所述水平臂B中段通过转盘B转动连接在垂直臂下端，所述平衡块通过套接在水平臂B右端，所述平衡块上固定安装有导轮，所述水平臂B右端设置有导轨，所述导轮和导轨相匹配；

所述水平臂A、垂直臂和水平臂B均为升缩杆结构，升缩杆结构包括底杆、一节杆、二节杆、滑轮A、轨带A、滑轮B、轨带B和液压机；所述一节杆安装在二节杆内部，所述一节杆安装在底杆内部；所述滑轮A固定在液压机上端，所述轨带A一端固定在底杆内部底端，所述轨带A另一端通过滑轮A固定在所述二节杆内部底端；所述滑轮B固定在二节杆外部底端，所述轨带B一端固定在基架内部顶端，所述轨带B另一端绕过所述滑轮B固定在二节杆内部底端，所述液压机下端固定在底杆内部底端；

所述控制车包括加重底盘、蓄电池、操作台、处理器、存储器和车身外壳，所述蓄电池、操作台、处理器和存储器固定安装在加重底盘上方，所述车身外壳活动安装在加重底盘上；所述蓄电池通过操作台与处理器电性连接，所述转盘A、转盘B、导轮、行进轮、存储器和液压机与处理器电性连接。

所述探测器包括探测器基体、电机、转轴、探测平台、高清探头和超声波装置；所述电机固定安装在探测器基体内部，所述转轴一端固定安装在电机上，所述转轴另一端固定安装在水平臂B左端，所述探测平台固定安装在探测器基体上，所述高清探头和超声波装置固定安装在探测平台上，所述探测平台上固定安装有透明保护罩，所述高清探头和超声波装置与处理器电性连接。

优选地，加重底盘底部四角固定安装有行进轮。

优选地，探测平台上侧固定安装有透明保护罩，所述高清探头和超声波装置设置在透明保护罩内。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：