[实用新型]一种试剂盒自动组装设备

权利要求书

1.一种试剂盒自动组装设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设有移载模组、供料模组和设置在供料模组两侧的两组组装扣盖模组；

所述移载模组包括第一伺服轴、取放机构，所述第一伺服轴横向设置，所述取放机构与所述第一伺服轴传动连接，以在所述第一伺服轴的驱动下在两组组装扣盖模组间移动，所述取放机构包括第一电机和两个真空吸嘴，所述第一电机和真空吸嘴通过凸轮传动连接，以驱使两个所述真空吸嘴交替升降运动取放产品；

所述供料模组包括第二伺服轴、料盒定位治具，所述第二伺服轴纵向设置，所述料盒定位治具与所述第二伺服轴传动连接，以在所述第二伺服轴的驱动下靠近或远离移载模组移动，将料盒中的产品送至真空吸嘴下方；

所述组装扣盖模组包括第二电机、试剂盒定位治具、扣盖压头，所述扣盖压头与所述第二电机传动连接，以在第二电机驱动下旋转，将试剂盒定位治具上所固定试剂盒的试剂条盖翻转至与试剂条扣合；

所述移载模组还包括两组弹簧夹紧机构，两组弹簧夹紧机构位于所述取放机构两侧并与所述第一伺服轴传动连接，以在所述第一伺服轴的驱动下在两组组装扣盖模组间移动，所述弹簧夹紧机构包括第三电机和弹簧夹头，所述第三电机和所述弹簧夹头通过凸轮传动连接，以驱使所述弹簧夹头升降运动压紧试剂条盖。

2.根据权利要求1所述的一种试剂盒自动组装设备，其特征在于，所述弹簧夹头底部与试剂盒上的试剂条盖对应设有若干组弹簧片，所述弹簧片两个一组，且同组的两块弹簧片反向弯曲设置，以形成中部间距最窄，上下两侧间距渐宽的结构。

3.根据权利要求1所述的一种试剂盒自动组装设备，其特征在于，所述第一电机的数量为一个，两个所述真空吸嘴通过同一凸轮传动交替升降运动。

4.根据权利要求1所述的一种试剂盒自动组装设备，其特征在于，所述料盒定位治具上设有定位凸块，所述定位凸块与料盒的形状相适应设置，以从外部支撑固定料盒的位置。

5.根据权利要求1所述的一种试剂盒自动组装设备，其特征在于，所述试剂盒定位治具设置在滑轨上，所述滑轨沿纵向延伸设置。

6.根据权利要求1所述的一种试剂盒自动组装设备，其特征在于，所述试剂盒定位治具包括治具底板和盖板，所述治具底板和所述盖板通过销钉连接，以将试剂盒夹持固定在治具底板和盖板之间。