[实用新型]接近传感器多路靶标位置距离控制装置

权利要求书

1.一种接近传感器多路靶标位置距离控制装置，包括：直线步进电机（1）同轴相连的靶标运动单元（2），通过单片机控制线连接直线步进电机（1）的控制器和接近传感器多通道靶标距离位置控制电路，其特征在于：多通道独立的单片机控制电路相连多通道独立的靶标运动单元（2），直线步进电机（1）以矩阵式按线阵或矩阵布置在多通道位置给定箱（6）内，每个直线步进电机（1）的主轴伸出箱体上面板对应一个靶标运动单元（2）及其位置控制单元（4）；靶标运动单元（2）通过多通道独立的单片机控制电路布置为矩阵式，每一路单片机控制电路均相连上位计算机，并且每一路单片机控制电路均设置有相异的地址编码，作为上位计算机通过RS485总线寻址某一路确定的靶标运动控制单元。

2.如权利要求1所述的接近传感器多路靶标位置距离控制装置，其特征在于：直线步进电机（1）主轴连接靶标运动单元（2），一个单一的单片机控制电路控制单一的靶标运动单元（2），每个靶标运动单元（2）设置独立的地址编码。

3.如权利要求1所述的接近传感器多路靶标位置距离控制装置，其特征在于：，，直线步进电机（1）按线阵或矩阵布置在多通道位置给定箱（6）内，并且每个直线步进电机（1）的主轴伸出箱体上面板对应一个靶标运动单元（2），并带动靶标运动单元（2）。

4.如权利要求1所述的接近传感器多路靶标位置距离控制装置，其特征在于：多通道位置给定箱（6）上面板上固联有由四角立柱固联的支撑的金属板（5），按线阵或矩阵布置的接近传感器（3）接近或远离位置控制单元（4）通过金属板（5）的水平面固定孔，固联在金属板（5）上面板上。

5.如权利要求1所述的接近传感器多路靶标位置距离控制装置，其特征在于：多通道独立的单片机控制电路的RS485总线的RS485_A均连接在一起与上位计算机的RS485_A相连，多通道独立的单片机控制电路的RS485总线的RS485_B均连接在一起与上位计算机的RS485_B相连设置在多通道位置给定箱（6）内。

6.如权利要求1所述的接近传感器多路靶标位置距离控制装置，其特征在于：接近传感器多通道靶标距离位置控制电路包括：与单片机相连的拨码开关S2、接地开关S1、接地电阻R1、低功耗收发器D2和步进电机控制器N1，步进电机控制器N1对应串联驱动芯片N2，驱动芯片N2通过保护二极管组连接直线步进电机N3，其中，拨码开关S连接电阻R2，低功耗收发器D2通过输出端并联排阻R3连接上位计算机。

7.如权利要求6所述的接近传感器多路靶标位置距离控制装置，其特征在于：单片机采用型号为C8051F310的单片机D1，单片机的控制线P1.0、P1.1、P1.2、P1.3、P1.4、P1.5分别连接步进电机控制器N1的CW/CWW、CLOCK、HALF/FULL、RESET、ENABLE、CONTROL信号管脚；步进电机控制器N1的VS、GND、A、B、C、D、INH1、INH2、SENS1、SENS2信号管脚分别连接驱动芯片N2的VSS、GND、Input1、Input2、Input3、Input4、EnableA、EnableB、SenseA、SenseB；进而驱动芯片N2的输出端Out1、Out2、Out3、Out4分别连接步进电机N3的A+、A-、B+、B-两组线圈，输出端Out1、Out2、Out3、Out4分别连接第一组二极管V1、V5，第二组二极管V2、V6，第三组二极管V3、V7，第四组二极管V4、V8，通过四组二极管保护驱动芯片N2。

8.如权利要求7所述的接近传感器多路靶标位置距离控制装置，其特征在于：单片机的一路异步、全双工串口UART0输出RS485信号，通过单片机D1的控制线P0.4、P0.5端口和信号方向控制端P1.6，经过型号为MAX485ESA的低功耗收发器D2输出RS485信号，低功耗收发器D2通过输出端并联电阻R3连接上位计算机，将RS485信号送入上位计算机。