[实用新型]一种魔方复原机器人

权利要求书

1.一种魔方复原机器人，其特征在于：包括保护盒体、复原机构、连接组件、容错结构和魔方，所述魔方包括方块面，六个所述方块面构成正六面体结构，所述方块面包括中心方块，还包括配合部，所述配合部位于中心方块上，所述配合部与复原机构活动连接，所述复原机构内置于保护盒体内，所述复原机构的数量为至少五个，所述保护盒体包括盖体和底盒，所述盖体和底盒之间通过可拆卸连接，所述盖体和底盒之间形成有用于容置魔方的容置腔室，所述魔方、连接组件内置于容置腔室内，所述复原机构通过连接组件与配合部活动连接，所述复原机构用于使方块面转动，所述容错结构位于连接组件上，用于防止魔方爆开。

2.如权利要求1所述的魔方复原机器人，其特征在于：所述盖体和底盒之间卡接，所述盖体的顶部固定有弹性提手，所述弹性提手通过联动机构连接有连接插块，所述底盒上固定有限位插座，所述连接插块与限位插座卡接，所述弹性提手用于使连接插块进入或者离开限位插座。

3.如权利要求2所述的魔方复原机器人，其特征在于：所述盖体上固定有支撑板，所述支撑板上凹设有第一凹槽，所述底盒上固定有定位板，所述定位板上凹设有第二凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽的形状均为三棱台，且所述第一凹槽、第二凹槽对称布置，所述复原机构位于第一凹槽、第二凹槽的侧壁上，所述第一凹槽和第二凹槽连通形成容置腔室，所述支撑板上开设有连接开口，所述连接插块穿设所述连接开口，所述限位插座位于定位板上。

4.如权利要求3所述的魔方复原机器人，其特征在于：所述底盒与定位板之间形成第一空腔，所述第一空腔内设有第一PCB板和供电插座，所述第一PCB板用于与外电源连接，所述供电插座与第一PCB板电连接，所述盖体与支撑板之间形成第二空腔，所述第二空腔内设有第二PCB板和导电插头，所述导电插头和第二PCB板电连接，所述导电插头上固定有导电片，所述支撑板上开设有导电通孔，所述导电片穿设所述导电通孔，所述供电插座上开设有供电插孔，所述导电片与供电插孔插接，所述供电插座与导电插头电连接。

5.如权利要求4所述的魔方复原机器人，其特征在于：所述定位板上还固定有摄像装置，所述摄像装置用于拍摄魔方的复原情况，所述摄像装置与第一PCB板电连接。

6.如权利要求4所述的魔方复原机器人，其特征在于：所述复原机构的数量为五个，分别固定于支撑板和定位板上，所述支撑板上复原机构的数量为二个，分别位于第一凹槽的两个侧壁上；所述定位板上复原机构的数量为三个，分别位于第二凹槽的三个侧壁上。

7.如权利要求4-6任一项所述的魔方复原机器人，其特征在于：所述复原机构包括安装座、旋转电机和旋转轴，所述安装座分别固定于支撑板和定位板上，所述旋转电机固定于安装座上，使所述旋转电机通过安装座分别固定于支撑板和定位板上，所述定位板上的旋转电机与第一PCB板电连接，所述支撑板上的旋转电机与第二PCB板电连接，所述盖体的顶部还固定有控制按钮和指示灯，所述控制按钮用于与第一PCB板、第二PCB板连接，所述控制按钮用于限制旋转电机的运转，所述第二PCB板与指示灯电连接，所述旋转电机的输出轴与旋转轴连接，所述安装座上开设有安装开口，所述安装开口与容置腔室连通，所述旋转轴穿设安装开口、容置腔室，所述旋转轴与连接组件固接，所述连接组件与配合部卡接。

8.如权利要求7所述的魔方复原机器人，其特征在于：所述连接组件包括固定套筒和连接部，所述容错结构位于固定套筒和连接部之间，所述固定套筒上开设有通孔，所述旋转轴穿设所述通孔，所述连接部与固定套筒卡接，所述连接部与配合部卡接。

9.如权利要求8所述的魔方复原机器人，其特征在于：所述容错结构包括弹簧和卡块，所述固定套筒上凹设有座腔，所述弹簧内置于座腔中，所述弹簧的一端与固定套筒固接，所述弹簧的另一端与连接部抵接，所述卡块固定于连接部上，所述固定套筒上还开设有滑槽，所述卡块与滑槽滑动连接。