[实用新型]一种旋转式磁性编码器

说明书

本实用新型公开了一种旋转式磁性编码器，包括：中空的外圈、内圈、转动体、保护盖体，以及编码器组件，所述转动体设置于内圈和外圈之间，所述保护盖体的一端开口形成一环形的容置腔体，容置腔体的外侧腔壁固定于外圈的一端，所述编码器组件包括中空的旋转件以及磁敏组件，所述旋转件固定于内圈的一端并部分伸入所述容置腔体，所述磁敏组件安装于容置腔体内并临近所述旋转件设置；所述保护盖体还设置有接线孔，用于穿设导线，导线电连接所述磁敏组件。本实用新型解决了现有编码器占用主轴空间长度，安装成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，尤其涉及一种旋转式磁性编码器。

背景技术

编码器一般用于检测角位移，转速和转向。现有的编码器一般包括转动的码盘部分和检测用的传感器部分，转动的码盘部分一般安装在主轴端面上，这样导致编码器在主轴的空间长度上占用部分主轴的长度，或者为了安装编码器，需要加长主轴或者需要在主轴上加工对应的结构来安装编码器的转动部分，这样导致提高了编码器在主轴上的安装成本。

因此，现有技术还有待发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提出一种旋转式磁性编码器，旨在解决现有编码器占用主轴空间长度，安装成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种旋转式磁性编码器，其中，包括：中空的外圈、内圈、转动体、保护盖体，以及编码器组件，所述转动体设置于内圈和外圈之间，所述保护盖体的一端开口形成一环形的容置腔体，容置腔体的外侧腔壁固定于外圈的一端，所述编码器组件包括中空的旋转件以及磁敏组件，所述旋转件固定于内圈的一端并部分伸入所述容置腔体，所述磁敏组件安装于容置腔体内并临近所述旋转件设置；所述保护盖体还设置有接线孔，用于穿设导线，导线电连接所述磁敏组件。

其中，所述保护盖体包括中空的骨架及后盖，所述骨架一端开设所述容置腔体，另一端与所述后盖盖合，骨架容置腔体的外侧腔壁固定于外圈的一端，所述接线孔包括设置于骨架的第一接线孔和设置在后盖的第二接线孔，导线穿设于所述第一接线孔和第二接线孔。

其中，所述外圈临近骨架一端的内侧设置一台阶，所述骨架容置腔体的外侧腔壁设置一凸环，所述凸环嵌入所述台阶并与台阶的侧壁紧配合。

其中，所述旋转件包括一中空的环形圈，所述环形圈的一端间隔设有多个矩形槽及矩形齿条，环形圈背离矩形齿条一端的内壁套设于内圈的外壁并与内圈外壁紧配合；所述磁敏组件包括容置于骨架的容置腔体内的安装架，设置在安装架内的电路板和磁铁、设置于电路板的磁敏元件，所述磁敏元件临近所述矩形齿条设置。

其中，所述骨架于容置腔体内设置有两筋位形成一个安装槽，所述安装槽容置所述安装架，所述骨架于安装槽的外侧壁延伸设置有接线柄，所述接线柄开设有所述第一接线孔；所述安装架开设有第三接线孔，并于第三接线孔处延伸设置有导线柄，所述导线柄安装于所述接线柄内。

其中，所述旋转件包括一中空的不锈钢圈及多级磁环，多级磁环套设在不锈钢圈内壁与不锈钢圈内壁紧配合，不锈钢圈的内壁环形凸设有卡合凸起，所述内圈的外壁环形设置有卡合凹槽，所述卡合凸起卡入所述卡合凹槽；所述磁敏组件包括与容置于骨架的容置腔体内的电路板、设置于电路板的磁敏元件，所述磁敏元件临近所述多级磁环设置。

其中，所述骨架背离容置腔体的一端面环形间隔设置有多个筋条、及设置两筋条之间的用于安装磁敏组件的安装台，所述安装台设置有固定于骨架的电路板安装柱、轴向穿设于骨架的安装孔，所述磁敏元件部分穿设于所述安装孔内，所述骨架临近所述安装台的外侧壁延伸设置有接线柄，所述接线柄开设有所述第一接线孔。

其中，所述磁敏元件为双通道信号输出元件。

其中，所述骨架的容置腔体内于磁敏组件处灌封有树脂胶密封所述电路板及磁敏元件。