[实用新型]多工位进料检测装置

说明书

本实用新型公开了一种多工位进料检测装置，包括：设备安装架、正圆形检测装置、上磁装置、磁力检测装置、抓料装置、弃料导轨，所述正圆形检测装置、弃料导轨、上磁装置、磁力检测装置、弃料导轨依次横向设置在设备安装架前端，所述设备安装架后端设置有抓料装置。本实用新型提供的多工位进料检测装置，通过两两同向运动的抓手，实现工件在多个工位之间的转移，加入的送料气缸，实现了送料与弃料的结合。本设计结构简单易，功能多样，大大提高了生产率。

技术领域

本实用新型涉及一种多工位进料检测装置，属于自动化设备制造技术领域。

背景技术

定转子作为微电机上重要零件，在生产过程中定转子应保证内、外圆和槽底直径同心，如何在保证定转子质量的前提下，提高生产效率，增加自动化程度，是很多大批量生产工件厂家都要急需解决的技术问题。

目前，在加工定转子时，要经过正圆形检测，上磁，检测磁力等多个工序，如何实现多个工序之间物流的有机结合，提高自动化程度是现有技术人员所面对的主要问题。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种多工位进料检测装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种多工位进料检测装置，包括：设备安装架、正圆形检测装置、上磁装置、磁力检测装置、抓料装置、弃料导轨，所述正圆形检测装置、弃料导轨、上磁装置、磁力检测装置、弃料导轨依次横向设置在设备安装架前端，所述设备安装架后端设置有抓料装置；

所述抓料装置包括：抓料安装架、横向安装板、竖向安装板、抓手安装架，所述抓料安装架设置在设备安装架后端，抓料安装架正面设置有横向安装板，横向安装板背面设置有横向气缸，横向安装板正面设置有横向滑轨，所述横向滑轨上移动连接有竖向安装板，竖向安装板背面与横向气缸活塞杆末端相连接，用于带动竖向安装板在横向滑轨上移动；所述竖向安装板正面中间设置有竖向气缸，竖向安装板正面两侧设置有竖向滑轨，所述竖向气缸活塞杆末端带动抓手安装架在竖向滑轨上移动；抓手安装架正面依次设置有第一抓手、第二抓手、第三抓手、第四抓手，所述第二抓手、第四抓手分别与第一送料气缸、第二送料气缸活塞杆末端相连接，带动第二抓手、第四抓手在右侧滑轨上移动。

作为优选方案，所述抓料安装架与横向安装板之间设置导向带。

作为优选方案，所述弃料导轨下方均设置有工件回收箱。

作为优选方案，所述正圆形检测装置上设置有红外传感器，用于检测装置上是否有工件，并启停正圆形检测装置。

作为优选方案，所述上磁装置包括：上磁安装架、伸缩工件夹具、加磁舱，上磁安装架上设置有加磁舱，所述伸缩工件夹具可在加磁舱前后移动，所述上磁安装架前端设置有红外传感器，用于伸缩工件夹具上是否有工件。

作为优选方案，所述磁力检测装置上设置有红外传感器，用于检测装置上是否有工件，并启停磁力检测装置。

有益效果：本实用新型提供的多工位进料检测装置，通过两两同向运动的抓手，实现工件在多个工位之间的转移，加入的送料气缸，实现了送料与弃料的结合。本设计结构简单易，功能多样，大大提高了生产率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为抓料装置后端的结构示意图；

图3为抓料装置前端的结构示意图；

图4为正圆形检测装置的结构示意图；

图5为上磁装置的结构示意图；

图6为磁力检测装置的结构示意图。

具体实施方式