[实用新型]智能上甑设备

权利要求书

1.一种智能上甑设备，其特征在于，包括：

升降立柱；

旋转臂；

布料机头，所述布料机头包括机头壳体、驱动构件、布料篮、同轴设置的上层刮板和下层刮板，所述机头壳体与所述旋转臂的一端可转动地连接，所述布料篮与所述机头壳体连接，所述布料篮具有入料区，所述驱动构件设置于所述机头壳体内部，所述驱动构件能够分别驱动所述上层刮板和所述下层刮板在所述布料篮内转动；

旋转机构，所述旋转机构设置于所述升降立柱的顶端部分，所述旋转机构与所述旋转臂的另外一端连接且能够带动所述旋转臂以所述升降立柱为轴转动；

角度固定组件，所述角度固定组件使所述机头壳体相对所述旋转臂的转动连接处与所述升降立柱的顶端联接，所述角度固定组件与所述旋转机构各自独立；

所述旋转机构驱动所述旋转臂带动所述布料机头转动时，所述角度固定组件使所述机头壳体相对所述旋转臂转动，且使得所述入料区始终能与外部进料装置相对。

2.根据权利要求1所述的智能上甑设备，其特征在于，所述布料篮包括围板和筛网，所述围板沿着所述筛网的边沿连接于所述筛网，筛网的边缘轮廓呈圆形，所述下层刮板转动时的外圆轮廓的直径与所述围板围成的圆的内径相近。

3.根据权利要求2所述的智能上甑设备，其特征在于，所述围板的周向具有周壁孔，所述周壁孔的宽为30-80mm，长为150-300mm。

4.根据权利要求3所述的智能上甑设备，其特征在于，所述周壁孔的大小为65*200mm²。

5.根据权利要求2所述的智能上甑设备，其特征在于，所述筛网的绝大部分筛孔呈正方形，正方形所述筛孔的边长为30-50mm。

6.根据权利要求5所述的智能上甑设备，其特征在于，正方形所述筛孔的大小为40*40mm²。

7.根据权利要求1所述的智能上甑设备，其特征在于，所述驱动构件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件通过外轴与所述上层刮板传动连接，所述第二驱动件通过内轴与所述下层刮板传动连接，所述外轴与所述内轴同轴设置且各自独立。

8.根据权利要求1所述的智能上甑设备，其特征在于，角度固定组件包括第一齿轮、第二齿轮和张紧链条，所述第一齿轮固定于所述升降立柱的顶端，所述第一齿轮的中心轴与所述旋转臂的转动轴线重合，所述第二齿轮固定于所述机头壳体且位于所述机头壳体与所述旋转臂的转动连接处，所述张紧链条绕设于所述第一齿轮和所述第二齿轮。

9.根据权利要求8所述的智能上甑设备，其特征在于，所述角度固定组件还包括用于承载所述张紧链条中间部分的横向导向滚柱和限位所述张紧链条中间部分的纵向导向滚柱，所述横向导向滚柱和所述纵向导向滚柱沿着所述旋转臂的长度方向间隔分布，所述张紧链条与所述横向导向滚柱以及所述纵向导向滚柱的周面相切。

10.根据权利要求1所述的智能上甑设备，其特征在于，所述升降立柱包括基座和升降部，所述升降部设置于所述基座内且能够相对所述基座升降，所述旋转臂可转动地设置于所述升降部的远离所述基座的一端。