[实用新型]90度取放件装置

说明书

本实用新型公开了一种90度取放件装置，滑轨上移动连接有上滑块、下滑块，所述上气缸的活塞杆与上滑块相连接，下气缸的活塞杆与下滑块相连接；插销末端设置有滚轮；所述上安装板、下安装板上设置有开孔，开孔内设置轴承，轴承上方设置有轴承盖板，所述两端均与上安装板、下安装板内的轴承转动连接，套筒内套接有转轴，套筒与转轴通过侧壁的固定件相连接，所述套筒侧壁中心对称地开设有上导槽、下导槽，所述上滑块上滚轮与上导槽移动连接，下滑块上滚轮与下导槽移动连接，所述上导槽、下导槽的两端弧长的和等于套筒带动转轴转动的角度；所述转轴末端连接有机械手。本设计结构简易，运行稳定，负载量大。

技术领域

本实用新型涉及一种90度取放件装置，属于机械手制造技术领域。

背景技术

目前，机械手是一种能模仿人手某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有的旋转机械手多是通过转盘结构，或者电机加转轴的结构来实现手臂的旋转功能，这种结构成本高，且控制复杂，稳定性不足。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种90度取放件装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种90度取放件装置，包括：机械手、滑动装置、转动装置，所述滑动装置包括：上安装板、下安装板、侧板、上气缸、下气缸、上滑块、下滑块，所述侧板两端分别设置有上安装板、下安装板，上安装板上设置有上气缸，下安装板上设置有下气缸，所述侧板上设置有滑轨，滑轨上移动连接有上滑块、下滑块，所述上气缸的活塞杆与上滑块相连接，下气缸的活塞杆与下滑块相连接；所述上滑块、下滑块上均设置有插销，插销末端设置有滚轮；

所述转动装置包括：轴承盖板、轴承、转轴、套筒，所述上安装板、下安装板上设置有开孔，开孔内设置轴承，轴承上方设置有轴承盖板，所述两端均与上安装板、下安装板内的轴承转动连接，套筒内套接有转轴，套筒与转轴通过侧壁的固定件相连接，所述套筒侧壁中心对称地开设有上导槽、下导槽，所述上滑块上滚轮与上导槽移动连接，下滑块上滚轮与下导槽移动连接，所述上导槽、下导槽的两端弧长的和等于套筒带动转轴转动的角度； 所述转轴末端连接有机械手。

作为优选方案，所述机械手设置为吸盘装置，吸盘装置包括：支架座、气管架、吸盘头，所述转轴一端连接有支架座，支架座末端连接有气管架，气管架末端连接有多个吸盘头。

作为优选方案，所述上导槽、下导槽的形状包括：沿套筒表面的水平轨迹和向两端延伸的弧形轨迹。

作为优选方案，所述吸盘头设置为4-6个。

作为优选方案，所述吸盘头数量设置为4个。

作为优选方案，所述上导槽、下导槽的两端弧长设置为45°。

有益效果：本实用新型提供的90度取放件装置，通过相对运动的滚轮在套筒上呈中心对称的导槽滚动，带动套筒内连接的转轴转动固定角度，从而实现机械手的精确转动。本设计结构简易，运行稳定，负载量大。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为滑动装置的结构示意图；

图3为转动装置的结构示意图；

图4为轴套一侧结构示意图；

图5为上导槽、下导槽弧度结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。