[实用新型]产品质量检测机器人及系统

权利要求书

1.一种产品质量检测机器人，用于与上位计算机通信，其特征在于，所述产品质量检测机器人包括有：

一六轴机器人；

一超声波检测装置，安装于所述六轴机器人的前臂上，以对待测产品进行超声波检测；

一太赫兹探测装置，安装于所述六轴机器人的前臂上，以对待测产品进行太赫兹波检测；

一控制装置，设置于所述六轴机器人的主体上，分别与所述六轴机器人、超声波检测装置及太赫兹探测装置连接，以控制其运行。

2.如权利要求1所述的产品质量检测机器人，其特征在于，所述超声波检测装置及所述太赫兹探测装置对应安装于所述六轴机器人的前臂末端的侧面。

3.如权利要求1所述的产品质量检测机器人，其特征在于，所述超声波检测装置包括有超声波探头及收发模块，所述超声波探头及收发模块均与控制装置连接，以根据控制装置的控制信息工作；所述收发模块包括发射电路及接收电路，所述发射电路与超声波探头连接，以驱动所述超声波探头发射超声波信号；所述接收电路与超声波探头连接，以根据所述超声波探头接收的超声波回波信号进行放大滤波。

4.如权利要求1所述的产品质量检测机器人，其特征在于，所述太赫兹探测装置包括有太赫兹发射源及太赫兹接收端，所述太赫兹发射源与控制装置连接，以根据所述控制装置的控制信息发射太赫兹波信号；所述太赫兹接收端与控制装置连接，以根据接收到的待测产品反射的太赫兹波信号进行传输。

5.如权利要求1所述的产品质量检测机器人，其特征在于，所述控制装置包括处理器，所述处理器分别与超声波检测装置及太赫兹探测装置连接，以根据所述超声波检测装置或太赫兹探测装置输出的信号进行分析处理。

6.一种产品质量检测系统，其特征在于，所述产品质量检测系统包括有一上述权利要求1-5任一项所述的产品质量检测机器人及一上位计算机，所述产品质量检测机器人与上位计算机通信，以根据上位计算机的控制指令工作。