[实用新型]一种磁悬浮喷头

说明书

一种磁悬浮喷头，该磁悬浮喷头包括喷头壳体、设置在喷头壳体顶部的喷头定子、设置在喷头壳体底部的喷头转子以及设置在喷头转子下方的电磁件，喷头定子、喷头转子和电磁件均设置在喷头壳体内，喷头定子设置在喷头转子的正上方，喷头转子包括圆柱部和盘状部，圆柱部包括药剂管和设置在药剂管外侧的环形悬浮永磁体、旋转永磁体，药剂管设置在圆柱部的中心位置，环形悬浮悬浮永磁体设置在旋转永磁体的上方，盘状部包括药水通道、喷药齿和出药盘，药水通道连接药剂管，喷药齿设置在药水通道下方，出药盘设置在喷药齿的下方。本实用新型能够解决现有技术中由于混合不充分导致的大颗粒的粉剂堵塞喷头，使药剂喷洒不均匀的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及喷头领域，具体而言，涉及一种磁悬浮喷头。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

但是传统喷头在对植株进行药剂喷洒时，特别是通过粉剂勾兑的药剂，在勾兑时由于混合不充分，在药剂中常会出现大颗粒的药粉颗粒，大颗粒的药粉颗粒从药水泵中抽取到喷头处进行喷洒会导致大颗粒的粉剂会堵塞喷头，从而使药剂喷洒不均匀。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁悬浮喷头，其能够解决现有技术中由于混合不充分导致的大颗粒的粉剂堵塞喷头，使药剂喷洒不均匀的缺陷。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种磁悬浮喷头，该磁悬浮喷头包括喷头壳体、设置在喷头壳体顶部的喷头定子、设置在喷头壳体底部的喷头转子以及设置在喷头转子下方的电磁件，喷头定子、喷头转子和电磁件均设置在喷头壳体内，喷头定子设置在喷头转子的正上方，喷头转子包括圆柱部和盘状部，圆柱部包括药剂管和设置在药剂管外侧的环形悬浮永磁体、旋转永磁体，药剂管设置在圆柱部的中心位置，环形悬浮悬浮永磁体设置在旋转永磁体的上方，盘状部包括药水通道、喷药齿和出药盘，药水通道连接药剂管，喷药齿设置在药水通道下方，出药盘设置在喷药齿的下方。

在本实用新型的较佳实施例中，上述在本实用新型的较佳实施例中，上述药水通道为圆台状，药水通道底面大的一侧的环侧上设置有喷药齿，出药盘的环侧设置有喷药齿，出药盘底部具有弧度，出药盘还包括第一齿，第一齿的高度朝出药盘圆心方向减小。

在本实用新型的较佳实施例中，上述喷头定子内设置有第一电磁组件，第一电磁组件包括多组第一电磁线圈，第一电磁线圈围绕成环形。

在本实用新型的较佳实施例中，上述盘状部顶部设置有环形悬浮永磁体、在盘状部的底部设置有旋转永磁体，环形悬浮永磁体嵌入盘状部外壁和喷头转子内壁之间。

在本实用新型的较佳实施例中，上述电磁件包括第二电磁组件，第二电磁组件包括多个第二电磁线圈，第二电磁线圈固定设置在喷头壳体的底部。

在本实用新型的较佳实施例中，上述喷头壳体在喷头转子处开设有出药口，出药口等间距设置在喷头壳体上。

在本实用新型的较佳实施例中，上述第一电磁组件外缘处还设置有第一位移传感器，第二电磁组件外缘处设置有第二位移传感器，第一位移传感器和第二位移传感器垂直。

在本实用新型的较佳实施例中，上述喷头还包括进液管，进液管贯穿喷头定子中心。

在本实用新型的较佳实施例中，上述磁悬浮喷头设置在植保无人机上。

在本实用新型的较佳实施例中，上述第一电磁组件和第二电磁组件上均设置有导线，导线连接植保无人机的控制装置。