[实用新型]一种自行走式遥控喷雾机

说明书

本实用新型公开了一种自行走式遥控喷雾机，喷雾机本体前端固定连接方向电机，方向电机下部转动连接方向轴，方向轴穿过喷雾机本体并与之保持轴承转动连接；方向轴下端固定连接方向架，方向架中部转动连接转轴，转轴两侧分别固定连接方向轮；水箱前部上端设有图像采集器，水箱后部侧壁固定连接驱动电机。该喷雾机通过遥控传感器可实现远程遥控方向电机的转动角度进而驱动方向轴和方向架转动进而带动方向轮转动角度，蜗杆带动小齿轮转动进而驱动大齿轮跟随转动，曲轴通过连杆驱动挤压板往复左右移动挤压给水箱内的水液雾化喷出，通过转动的蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮利用同步带带动驱动轮转动进而带动喷雾机本体整体前后移动。

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，具体是一种自行走式遥控喷雾机。

背景技术

在农业作业工具中，喷雾器是一种十分广泛的农业工具。使用最为广泛的是农用背负式喷雾器。喷雾器是喷雾器材的简称，喷雾器是利用空吸作用将药水或其他液体变成雾状，均匀地喷射到其他物体上的器具，由压缩空气的装置和细管、喷嘴等组成。喷雾器喷雾的原理为伯努利原理，说的是在同一流质里，流速大，压强小；流速小，压强大。流体会自动从高压流向低压。在通过三叉管时，低速流动的水流向高速的流动的空气。水被高速空气撕成一小滴一小滴，这些小水滴喷出来后就成了雾。

目前现有的喷雾机大多依旧需要借助外力辅助其行走，而不能完成自动走功能，需要工作人员辅助，在炎热的夏天温度较高，给工作人员带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自行走式遥控喷雾机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自行走式遥控喷雾机，包括喷雾机本体、方向电机、驱动电机、蜗轮、驱动轮、曲轴和挤压板，所述喷雾机本体上部设有给水箱，给水箱上部设置水箱，且喷雾机本体前端固定连接方向电机，方向电机下部转动连接方向轴，方向轴穿过喷雾机本体并与之保持轴承转动连接；所述方向轴下端固定连接方向架，方向架中部转动连接转轴，转轴两侧分别固定连接方向轮；所述水箱前部上端设有图像采集器，水箱后部侧壁固定连接驱动电机，驱动电机下部转动连接蜗杆，蜗杆穿过给水箱上部并与之轴承转动连接；所述蜗杆上部固定连接小齿轮，小齿轮啮合大齿轮，大齿轮固定连接曲轴上部，曲轴上下端分别轴承转动连接给水箱内壁，且曲轴中部套设连杆左端，连杆右端转动连接挤压板，挤压板密封滑动连接给水箱内壁；所述水箱与给水箱之间通过单向阀连通，给水箱前部上端连通喷头，喷头表面周向均匀分布多个雾化喷头；所述蜗杆啮合蜗轮，蜗轮侧壁滚动连接同步带上端，同步带穿过喷雾机本体，且蜗轮转动连接支架上端，支架下端固定连接喷雾机本体，同步带下端滚动连接驱动轮侧壁，驱动轮转动连接喷雾机本体。

作为本实用新型进一步的方案：所述方向电机导线连接电源和遥控传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述图像采集器电性连接电源。

作为本实用新型再进一步的方案：所述水箱上端后部连通注水斗。

作为本实用新型再进一步的方案：所述方向电机为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该喷雾机通过遥控传感器可实现远程遥控方向电机的转动角度进而驱动方向轴和方向架转动进而带动方向轮转动角度，蜗杆带动小齿轮转动进而驱动大齿轮跟随转动，大齿轮带动曲轴转动，曲轴通过连杆驱动挤压板往复左右移动挤压给水箱内的水液雾化喷出，通过转动的蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮利用同步带带动驱动轮转动进而带动喷雾机本体整体前后移动，实现喷雾与行走一体工作，自动化程度高。

附图说明

图1为自行走式遥控喷雾机的结构示意图。

图2为自行走式遥控喷雾机中方向架和方向轮的侧视图。

图3为自行走式遥控喷雾机中喷头的右视图。