[实用新型]一种应用于AGV车的自动充电装置

权利要求书

1.一种应用于AGV车的自动充电装置，包括充电机构和受电机构；所述充电机构包括充电壳体、匹配安装于所述充电壳体内侧的充电连接杆、与所述充电连接杆一端连接的充电头以及贴固于所述充电头的头部上的正极导电片和负极导电片；所述正极导电片和负极导电片与所述充电连接杆电连接；所述受电机构安装在AGV车的尾部且包括受电壳体、弯片和受电板；所述受电壳体的下部开设有供所述充电头匹配插接的受电插槽；所述弯片和受电板匹配设置于所述受电插槽的槽底；其特征在于：所述受电机构还包括安装于所述受电插槽的槽底上的球头柱塞；

所述充电壳体的内底设有第一限位挡壁和第二限位挡壁；所述第一限位挡壁和第二限位挡壁彼此平行；所述充电连接杆一端水平固定在所述第二限位挡壁，另一端水平穿过所述第一限位挡壁且穿出端与所述充电头的尾部连接；所述充电连接杆位于所述第一限位挡壁和第二限位挡壁之间的杆体上套设有第一弹簧；所述充电头的头部与所述受电机构连接，所述充电头的尾部与所述第一限位挡壁之间通过第二弹簧连接；

所述受电插槽水平方向一侧开设有供所述充电头插入的受电口；所述弯片匹配贴固于所述受电插槽远离所述受电口一侧的槽底上；所述球头柱塞安装于所述受电插槽靠近受电口一侧的槽底上；所述受电板固定于所述受电插槽靠近所述受电口一侧的槽底上且底部与所述球头柱塞接触连接，所述受电板位于所述受电口的一侧端还向上弯曲；所述受电板上匹配设有正极导电柱和负极导电柱，当所述充电头匹配插入所述受电插槽内，所述正极导电柱和负极导电柱分别对应与所述正极导电片和负极导电片匹配接触连接。

2.如权利要求1所述的应用于AGV车的自动充电装置，其特征在于：所述球头柱塞为安装于所述受电插槽靠近受电口一侧槽底上的一对；每个所述球头柱塞包括螺纹柱体、复位弹簧和滚珠；所述螺纹柱体的底端通过螺纹固定连接于受电插槽的槽底，顶端面沿轴向开设有弹簧安装槽；所述复位弹簧匹配嵌设于所述弹簧安装槽内；所述滚珠卡进所述弹簧安装槽的顶端槽口内并与所述复位弹簧的顶端连接；所述球头柱塞在受到挤压时，所述滚珠使所述复位弹簧压缩，所述球头柱塞在未受到挤压时，所述复位弹簧会使所述滚珠恢复原状，以使所述滚珠的上部露出所述弹簧安装槽的顶端槽口外侧。

3.如权利要求2所述的应用于AGV车的自动充电装置，其特征在于：所述受电板的底部与一对所述球头柱塞上的所述滚珠接触连接。

4.如权利要求1所述的应用于AGV车的自动充电装置，其特征在于：所述充电壳体一侧壁上端中部开设有可供所述充电头活动伸缩的缺口。

5.如权利要求1所述的应用于AGV车的自动充电装置，其特征在于：所述第一限位挡壁的上端中部前后贯通开设有凹槽，所述凹槽的槽底与所述第一限位挡壁的顶部平齐；所述第一限位挡壁上端位于所述凹槽的两侧还对称凸设有一对限位挡块；

所述充电头的尾部两侧对称设有一对充电头挡块；所述充电头挡块靠近所述第一限位挡壁的一侧面与所述限位挡块靠近所述缺口的一侧面之间通过所述第二弹簧相连。

6.如权利要求5所述的应用于AGV车的自动充电装置，其特征在于：所述充电连接杆一端水平固定在所述第二限位挡壁的顶部中央，另一端水平穿过所述凹槽的槽底中央且穿出端与所述充电头的尾部中央连接。

7.如权利要求1所述的应用于AGV车的自动充电装置，其特征在于：所述正极导电柱和负极导电柱均采用铜柱结构；所述正极导电片和负极导电片均采用铜片结构。