[实用新型]康复训练球

权利要求书

1.一种康复训练球，包括底座（1）和定位于底座上方可自由转动的轨迹球（2），其特征是，还设有微电脑（3）、轨迹球滚动阻力调节机构（4）和可捕捉轨迹球滚动动作的轨迹捕捉模块（5）；轨迹球的直径与人体上肢伸展后的尺寸匹配；轨迹球滚动阻力调节机构设有可与轨迹球表面接触的摩擦件；微电脑与轨迹球滚动阻力调节机构、轨迹捕捉模块分别信号连接，使摩擦件与轨迹球表面的接触程度可调。

2.根据权利要求1所述的一种康复训练球，其特征是，轨迹球滚动阻力调节机构包括受微电脑控制的步进电机（41）和位置固定的固定架（42）；固定架上设有导轨（43）；运动架（44）在步进电机控制下可在导轨上滑动；运动架的端部安装有摩擦件（45），摩擦件的运动轨迹与轨迹球的球面相交。

3.根据权利要求1或2所述的一种康复训练球，其特征是，底座上由轨迹球下方延伸至轨迹球侧方或上方设有轨迹球限位肋（6），轨迹球限位肋的数量不少于3个，相邻两轨迹球限位肋的水平投影间的夹角小于180°；各轨迹球限位肋的内侧壁包络形成的空间体为与轨迹球尺寸适配的球形、半球形或球冠形。

4.根据权利要求3所述的一种康复训练球，其特征是，所述轨迹球的壳体为弹性材质；轨迹球限位肋的内侧壁上设有若干万向球（7）；万向球的外侧端与轨迹球表面搭接。

5.根据权利要求4所述的一种康复训练球，其特征是，轨迹球为可充气球，气压由微电脑控制可调。

6.根据权利要求2所述的一种康复训练球，其特征是，还设有影像输出设备（99），影像输出设备与微电脑信号连接；微电脑内安装有模拟真实物理环境的软件，软件的影像输出至影像输出设备的同时，软件驱动轨迹球滚动阻力调节机构调节对轨迹球滚动的阻力。