[实用新型]电动夹持支架

权利要求书

1.一种电动夹持支架，包括壳体和设置于壳体的左右两侧以用于将被夹持对象夹持于壳体的前方的一对夹持臂，还包括驱动所述一对夹持臂中的至少一个夹持臂在相对于壳体的前后方向上的平面内转动以改变所述一对夹持臂之间的夹持距离的电驱动机构和控制所述电驱动机构工作的控制单元，其特征在于，所述一对夹持臂中的所述至少一个夹持臂固定安装于壳体的对应侧设置的上下方向延伸的转轴上，所述电驱动机构包括设置于壳体内的驱动电机和传动齿轮组，所述传动齿轮组对应于所述至少一个夹持臂具有至少一个输出齿轮，且用于固定安装所述至少一个夹持臂的转轴上还同轴固定设有蜗杆与所述至少一个输出齿轮啮合，所述驱动电机带动传动齿轮组转动，进而通过输出齿轮带动蜗杆转动，从而带动所述至少一个夹持臂相对于壳体转动。

2.根据权利要求1所述的电动夹持支架，其特征在于，所述一对夹持臂分别固定安装于壳体的左右两侧设置的上下方向延伸的第一转轴和第二转轴上，且所述第一转轴和第二转轴的一端分别同轴固定安装第一蜗杆和第二蜗杆；所述传动齿轮组具有第一输出齿轮和第二输出齿轮分别与所述第一蜗杆和第二蜗杆啮合，所述驱动电机带动传动齿轮组转动，进而通过第一输出齿轮和第二输出齿轮分别带动第一蜗杆和第二蜗杆同步反向旋转，进而带动所述一对夹持臂同步反向旋转。

3.根据权利要求2所述的电动夹持支架，其特征在于，所述壳体的左右两侧分别开设有提供夹持臂转动空间的避让通槽，所述壳体内避让通槽的上下两侧分别形成有转轴支撑座以转动安装对应的转轴的两端。

4.根据权利要求2所述的电动夹持支架，其特征在于，所述驱动电机的输出端设置第三蜗杆带动所述传动齿轮组转动。

5.根据权利要求2所述的电动夹持支架，其特征在于，所述一对夹持臂从内端到外端呈彼此相对的弯曲状延伸。

6.根据权利要求5所述的电动夹持支架，其特征在于，所述一对夹持臂的彼此相对的表面分别设有缓冲垫。

7.根据权利要求1所述的电动夹持支架，其特征在于，所述壳体的底端还设有用于托住被夹持对象的承托部。

8.根据权利要求1所述的电动夹持支架，其特征在于，所述电动夹持支架还包括设于所述壳体内用于对被夹持对象进行无线充电的无线充电单元。

9.根据权利要求1所述的电动夹持支架，其特征在于，所述电动夹持支架还包括连接于壳体后部的安装结构。

10.根据权利要求1所述的电动夹持支架，其特征在于，所述控制单元基于触摸、红外感测、语音和手势中的至少一种方式产生的触发信号控制电驱动机构工作。