[实用新型]飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，其特征在于，包括机身、由所述机身相对两侧分别延伸形成的两个固定翼以及固定于所述机身和所述固定翼的螺旋桨；所述螺旋桨包括固定于所述机身尾端的固定螺旋桨以及分别固定于两个所述固定翼的倾转螺旋桨，所述固定螺旋桨水平设置，所述倾转螺旋桨垂直于所述机身轴线设置且相对于所述固定翼实现倾转。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述倾转螺旋桨相对于所述固定翼的倾转角度为0～120度。

3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括固定于所述机身的飞控系统，所述固定螺旋桨及所述倾转螺旋桨分别与所述飞控系统电连接。

4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述固定螺旋桨包括第一传动轴和第二传动轴、与所述第一传动轴固定连接的第一螺旋桨、与所述第二传动轴固定连接的第二螺旋桨以及分别驱动所述第一传动轴和所述第二传动轴转动的第一电机和第二电机；所述第一传动轴套设于所述第二传动轴且呈同轴设置，所述第一传动轴与所述第二传动轴相互独立转动，所述第一螺旋桨与所述第二螺旋桨间隔叠设且呈反向设置；所述第一电机和所述第二电机分别与所述飞控系统电连接，所述飞控系统分别控制并调节所述第一电机和所述第二电机的转速与转向。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨均为二叶桨螺旋桨。

6.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述倾转螺旋桨包括平行于所述机身且与所述固定翼铰接的旋转臂以及固定于所述旋转臂的第三螺旋桨，所述旋转臂与所述飞控系统电连接，所述飞控系统控制所述旋转臂转动以带动所述第三螺旋桨倾转。