[实用新型]一种激光雷达散热装置

说明书

本实用新型提供一种激光雷达散热装置，所述散热装置包括热沉组件，所述热沉组件与激光雷达的转子连接，所述热沉组件包括至少一个热沉单体，所述热沉单体远离激光雷达转子中心的一侧延伸有散热部，所述散热部包括多个散热翅片或至少一个扰流叶片。该实用新型所述散热装置与激光雷达的激光发射装置连接，所述热沉组件与激光雷达的转子连接，所述转子能够带动所述热沉组件板旋转运动，从而使得转子周围的空气强迫发生对流，提高激光雷达系统内空间利用率，释放出激光雷达出射系统焦平面位置的空间，有效解决发热量大且热量很难被导出等问题。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种激光雷达散热装置。

背景技术

作为智能车环境感知硬件系统的重要一环，激光雷达(LIDAR)在自动驾驶中承担了路沿检测、障碍物识别以及实时定位与绘图(SLAM)等重要任务。LIDAR系统包括激光发射系统和一个接收系统。激光器发射系统产生并发射光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。激光雷达能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。由于具有测量速度快、精度高和测距远等优点，激光雷达在智能车上得到了广泛应用。

目前，机械式多线激光雷达产生多线的方式是多个激光光源复用同一个或一组透镜，排布在透镜的焦平面上不同高度，由此产生垂直方向不同的指向性，构成多线。激光雷达为了实现线数的提高，常规办法在发射透镜像面的不同高度上排布激光器。高度差越小，则线数越多，线角度分辨率越高。常规使用的半导体激光脉冲二极管发光区尺寸很小，但是实际上由于芯片封装以及驱动电路尺寸的影响，激光器之间的间距无法变得很密。考虑到这一实际限制，为了实现更高的线数和更高的角度分辨率，被迫只能通过在水平方向增加更多列激光器来实现角度的加密和线数的增多，而这将导致列数越多，生产装调难度大，工艺越复杂，且生产效率越低；系统内空间利用率低，焦平面位置处特别挤，发热量又大，热量很难被导出等一系列的问题。因此，有必要提供一种散热装置，配合光纤耦合的技术手段解决激光雷达线束增加以及散热的难题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种激光雷达散热装置，所述散热装置包括热沉组件，所述热沉组件与激光雷达的转子连接，所述热沉组件包括至少一个热沉单体，所述热沉单体远离所述转子中心的一侧延伸有散热部。

作为一种实施方式，所述散热部包括多个散热翅片，多个所述散热翅片并排错位拼接设置。

进一步的，多个所述散热翅片依次沿所述热沉单体高度方向错开且呈阶梯状上升或下降拼接设置。

作为一种实施方式，所述散热部包括扰流叶片，所述扰流叶片具有流线型翼型。

进一步的，所述热沉组件还包括热沉底板，所述热沉单体与所述热沉底板连接，所述热沉底板与激光雷达的转子连接。

进一步的，所述热沉组件包括多个所述热沉单体，多个所述热沉单体堆叠连接于所述热沉底板上，且多个所述热沉单体依次相互平行堆叠连接。

进一步的，所述热沉单体包括第一基板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板分别与所述第一基板连接，所述第一侧板和第二侧板间隔设置。

作为一种实施方式，所述第一基板具有相对的第一表面和第二表面，所述第一侧板和第二侧板设置于所述第一表面；

所述第一基板位于所述第二表面的外侧边缘设有周向延伸的定位凹陷，所述第二表面对应所述第二侧板位置处设有第一定位凹槽。

进一步的，相邻两块所述热沉单体定义为第一热沉单体和第二热沉单体，所述第一热沉单体的第一侧板与所述第二热沉单体的定位凹陷配合连接；