[实用新型]裂缝采集装置

权利要求书

1.一种裂缝采集装置，其特征是：采集器主机（12）中，图像传感器（1）、测距传感器（2）、定位装置（9）、发送装置（8）和显示装置（6）均与主控芯片（5）电连接；

所述的图像传感器（1）用于采集裂缝的图像，图像传感器（1）采用CCD模块，定焦镜头，以确保图像不失真；

所述的测距传感器（2）用于测定图像传感器（1）与裂缝之间的距离，测距传感器（2）采用激光测距传感器，图像传感器（1）和测距传感器（2）设置在采集器主机（12）的同一面；

所述的定位装置（9）用于测定裂缝所在的位置，定位装置（9）采用GPS或北斗系统；

所述的显示装置（6）用于显示裂缝的图像；

所述的发送装置（8）用于发送裂缝的数据，发送装置（8）为基于4G协议的数据发送装置或基于近程通讯的ZigBee协议的发送装置；

所述的主控芯片（5）用于控制上述的部件和数据运算；

还设有定距杆（10），所述的定距杆（10）为伸缩杆，定距杆（10）的一端与采集器主机（12）铰接，采集时，使定距杆（10）与图像传感器（1）的轴线平行，定距杆（10）接触裂缝所在表面。

2.根据权利要求1所述的一种裂缝采集装置，其特征是：还设有补光装置（7），用于在采集裂缝图像时补光，补光装置（7）与主控芯片（5）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种裂缝采集装置，其特征是：所述的补光装置（7）中包括用于检测环境光线的光传感器和用于发光的光源，光传感器与主控芯片（5）的输入引脚电连接，用于发光的光源与主控芯片（5）的输出引脚电连接。

4.根据权利要求1所述的一种裂缝采集装置，其特征是：还设有指南针（3），指南针（3）与主控芯片（5）电连接，指南针（3）用于辅助确定裂缝的方向。

5.根据权利要求1所述的一种裂缝采集装置，其特征是：还设有陀螺仪（4），陀螺仪（4）与控芯片（5）电连接，陀螺仪（4）用于确定裂缝的水平倾角。

6.根据权利要求1所述的一种裂缝采集装置，其特征是：在定距杆（10）的一侧设有限位块（11），限位块（11）用于限定定距杆（10）转角。