[实用新型]一种高精度三角波发生电路

说明书

本实用新型公开了一种高精度三角波发生电路，包括迟滞比较器、反相积分器、对称调节电路及高精度供电电路，能够使输出波形上下对称，输出高精度的三角波信号。本实用新型提高了电路集成度，使其具有体积小、功耗低、寄生因素少和抗干扰性能强的优点，通过产品测试和用户批量使用，验证了电路的可行性和可靠性。

技术领域

本实用新型属于信号控制电路技术领域，涉及一种高精度三角波发生电路。

背景技术

传统的三角波发生电路由两部分组成，两个部分均由集成运算放大器、电阻和电容构成。前一部分电路实现滞回比较器的功能，后一部分实现积分电路。滞回比较器可以产生稳定的方波信号，再通过积分电路积分产生所需要的三角波。传统的三角波发生电路针对特定的频率的方波信号，通过积分电路产生所需要的三角波。

舵机控制电路接收控制计算机发送的操舵信号，与舵机反馈信号比较，校正放大处理后，与一定频率幅值的标准三角波信号比较后的信号输入到处理电路，在处理电路内产生一个模拟误差电压信号，输出二路不同极性的PWM控制信号，达到控制舵机打出不同舵角的目的。现有的三角波发生电路不能满足其小体积、高精度的要求。

实用新型内容

本实用新型解决的问题在于提供一种高精度三角波发生电路，采用了迟滞比较器、反相积分器、对称调节电路及高精度供电电路，使输出波形上下对称，输出高精度的三角波信号，使其具有体积小、功耗低、寄生因素少和抗干扰性能强的优点。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种高精度三角波发生电路，包括由迟滞比较器和反相积分器组成的自激振荡的正反馈回路，正稳压器、负稳压器经对称调节电路分别与迟滞比较器相连接，由迟滞比较器输出方波信号，由反相积分器输出三角波信号；

所述的迟滞比较器包括运算放大器U1B，其反相输入端连接基准电压；正相输入端经电阻R2与电容C相连接、经电阻R1与输出端相连接；输出端经电阻Rf与反相积分器相连接，或者与方波输出端口Vo2相连接；

所述的反相积分器包括运算放大器U1A，其正相输入端接地；反相输入端分别经电阻Rf与迟滞比较器相连接、经电容C与输出端相连接；输出端与三角波输出端口Vo1相连接。

所述的对称调节电路包括相串联的电阻R3、电阻R4，比较器U1B的反相输入端连接在两者之间。

所述的迟滞比较器中运算放大器U1B的基准电压为Ej＝0，其高低输出电平由供电电压决定，令Vc＝-Ve＝Ed；

其下门限电位和上门限电位为：

Emx＝(1+R2/R1)Ej-R2/R1*Ed＝-R2/R1*Ed；

Ems＝(1+R2/R1)Ej+R2/R1*Ed＝R2/R1*Ed；

迟滞比较器对应的输入和输出参数是大小相等，方向相反。

所述的反相积分电路中，当运算放大器U1B的输出usc1＝Ve＝-Ed时，加到积分器输入电压为负值，积分器对此电压积分，积分器输出电压将从Emx线性增长到Ems，所需时间T1；当达到Ems，比较器U1B输出从-Ed突变到Ed，积分器的输入电压极性反转，积分器反向积分，它的输出电压从Ems线性下降到Emx，所需时间T2；上述过程重复，形成自激振荡。

选用不同的Ed，可调节输出方波的幅值，同时不影响三角波的频率；

改变R2/R1比值，可调节三角波的幅值，同时影响振荡频率。

微量调整R3或R4，使其满足输出直流偏量≤5mV，Ej＝0V。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：