[实用新型]一种直胶管挤出下料机构

权利要求书

1.一种直胶管挤出下料机构，其特征在于：包括无动力滚轮托架（1）、顶升送料装置（2）、旋转摇臂机构（3）和机架（4）；所述无动力滚轮托架（1）、顶升送料装置（2）、旋转摇臂机构（3）均安装在机架上，所述无动力滚轮托架（1）间隔布置于机架（4）上，在机架（4）尾端安装有光栅开关（41），且无动力滚轮托架（1）、顶升送料装置（2）和光栅开关（41）位于同一直线上，所述无动力滚轮托架（1）用于托置管状体，顶升送料装置上升后可带动无动力滚轮托架（1）上的管状体移动，所述旋转摇臂机构（3）用于抓取管状体并将其放至指定位置。

2.根据权利要求1所述的直胶管挤出下料机构，其特征在于：所述无动力滚轮托架（1）包括凹形轴承滚轮（11）和托架（12），所述凹形轴承滚轮（11）间隔安装于托架（12）上。

3.根据权利要求1所述的直胶管挤出下料机构，其特征在于：所述顶升送料装置（2）包括安装板（21）、第一电机（22）、支架（23）、导向轴（24）、V形轴承滚轮（25）、气缸（26）和固定板（27 ）；所述V形轴承滚轮（25）通过固定轴间隔安装于支架（23）上，所述第一电机（22）安装于安装板（21）上，且第一电机（22）用于驱动V形轴承滚轮（25）旋转，所述固定板（27）通过直线轴承或轴套与导向轴（24）相连，所述导向轴（24）顶端安装在安装板（21）上，所述气缸（26）的轴穿过固定板（27）并固定于安装板（21）底部。

4.根据权利要求3所述的直胶管挤出下料机构，其特征在于：所述第一电机（22）驱动V形轴承滚轮（25）旋转；所述导向轴（24）通过螺纹方式安装于安装板（21）上；所述气缸（26）缸体通过螺纹方式安装于固定板（27）下部。

5.根据权利要求3所述的直胶管挤出下料机构，其特征在于：所述气缸（26）上设有气缸磁性开关，分别为第一磁性开关（261）和第二磁性开关（262）。

6.根据权利要求1所述的直胶管挤出下料机构，其特征在于：所述旋转摇臂机构（3）包括第二电机（31）、蜗轮蜗杆减速机（32）、旋转轴（33）、摇臂（34）和导杆气缸（35）；所述第二电机（31）通过蜗轮蜗杆减速机（32）与旋转轴（33）相连，所述摇臂（34）后端可旋转固定于旋转轴（33）上，摇臂（34）前端安装有所述导杆气缸（35），导杆气缸（35）的气缸轴前端固定有U形工装（351）。

7.根据权利要求6所述的直胶管挤出下料机构，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速机（32）通过螺纹方式安装于机架（4）上，所述摇臂（34）后端通过胀紧套（341）方式固定于旋转轴（33）上，所述旋转轴（33）通过轴承座（331）固定于机架上，所述导杆气缸（35）通过螺纹方式安装于摇臂（34）前端。

8.根据权利要求6所述的直胶管挤出下料机构，其特征在于：所述导杆气缸（35）上设有气缸磁性开关，分别为第三磁性开关（352）和第四磁性开关（353）。

9.根据权利要求6所述的直胶管挤出下料机构，其特征在于：所述导杆气缸（35）在缩回时摇臂（34）旋转半径小于旋转轴（33）中线与无动力滚轮托架（1）下底面距离，在导杆气缸（35）伸出时，摇臂（34）旋转半径大于旋转轴（33）中线与无动力滚轮托架（1）上缘距离；在导杆气缸（35）伸出时，U形工装（351）底部与无动力滚轮托架（1）中心线齐平。