[实用新型]一种伺服直驱换挡的自动变速器

权利要求书

1.一种伺服直驱换挡的自动变速器，其特征在于：包括主控制单元、五对圆柱齿轮组、一个输入轴（7）、一个输出轴（8）、一个丝杠螺母机构、一个壳体（1）和一个交流伺服电机（18）；壳体（1）为轴向平行，锥顶相对的两个锥形空壳结构；一个交流伺服电机（18）通过联轴器（16）带动一个丝杠螺母机构中的丝杠（9）转动，转动的丝杠（9）带动螺母（15）沿丝杠轴线滑移；通过法兰盘（17）将输出轴（8）与交流伺服电机（18）固定连接，输出轴（8）和丝杠（9）同时与交流伺服电机（18）的输出轴连接，实现三者的同步转动；丝杠（9）通过轴承相对交流伺服电机（18）不移动只转动；输入轴（7）和输出轴（8）相互平行，输入轴（7）两端通过轴承安装在壳体（1）上，输出轴（8）通过轴承固定在壳体（1）的两端。

2.根据权利要求1所述的一种伺服直驱换挡的自动变速器，其特征在于：输出轴（8）为空心带滑槽的光轴结构，丝杠螺母副中的丝杠（9）内嵌在输出轴（8）的空心位置；螺母（15）是具有两外凸缘的凸轮结构，螺母（15）的两外凸缘在滑槽中可以轴向滑动，螺母（15）的两外凸缘最大直径大于输出轴（8）的外侧最大直径。

3.根据权利要求1所述的一种伺服直驱换挡的自动变速器，其特征在于：五对圆柱齿轮组包括主动齿轮组和从动齿轮组两部分，其中主动齿轮组包括一挡主动齿轮（2）、二挡主动齿轮（3）、三挡主动齿轮（4）、四挡主动齿轮（5）、五挡主动齿轮（6）；从动齿轮组包括一挡从动齿轮（14）、二挡从动齿轮（13）、三挡从动齿轮（12）、四挡从动齿轮（11）、五挡从动齿轮（10）；一挡主动齿轮（2）与一挡从动齿轮（14）啮合，同一挡位的主、从动齿轮的端面平齐；二挡主动齿轮（3）与二挡从动齿轮（13）啮合，两齿轮的端面平齐，三挡、四挡、五挡亦是如此；主动齿轮组的各齿轮顺次通过键与输入轴（7）固定连接；从动齿轮组的各齿轮顺次空套在输出轴（8）上，并可相对输出轴（8）转动，从动齿轮组中相邻两齿轮的间距略大于螺母（15）的轴向长度。

4.根据权利要求1或2所述的一种伺服直驱换挡的自动变速器，其特征在于：从动齿轮组的各齿轮中心为圆通孔加两个异形内凹通孔结构，圆通孔的直径比输出轴（8）的长槽段直径略大，圆通孔的两侧对称布置两个异形内凹通孔的形状与螺母（15）的两个外凸缘的廓形相近，螺母（15）的两个外凸缘可以从从动齿轮组中的各齿轮的异形内凹通孔中滑入或滑出。