[实用新型]一种盒豆腐灌装系统

权利要求书

1.一种盒豆腐灌装系统，包括豆腐盒传送带，所述豆腐盒传送带上顺序设置有豆腐盒放置槽，沿所述豆腐盒传送带顺序设置有向豆腐盒内灌入豆浆的一次灌浆段、补浆段和封口段，所述豆腐盒传送带载着豆腐盒连续匀速经过所述一次灌浆段、补浆段和封口段；其中，所述补浆段设有补浆嘴，所述补浆嘴通过一个补浆控制装置控制所述补浆嘴的开启与关闭；所述补浆控制装置包括豆腐盒位置传感器和豆腐盒豆浆液位传感器，所述豆腐盒位置传感器在所述豆腐盒进入所述补浆段时控制开启所述补浆嘴向所述豆腐盒内补浆，所述豆腐盒豆浆液位传感器检测豆腐盒中豆浆液位，当豆浆液位达到设定液位时关闭所述补浆嘴完成补浆；其特征在于，所述豆浆液位传感器包括在所述豆腐盒放置槽上端相对两侧分别设置的第一激光发射器和第一激光接收器，在所述豆腐盒放置槽上端一侧所述激光发射器发出的激光斜向射向所述豆腐盒内，斜向激光在所述豆腐盒中的豆浆液表面产生反射光，所述反射光射向所述豆腐盒放置槽的另一侧，在到达豆浆液设定高度时，另一侧的所述第一激光接收器接收到所述反射光。

2.根据权利要求1所述的盒豆腐灌装系统，其特征在于，所述豆腐盒位置传感器是对射光电传感器，所述对射光电传感器是在所述豆腐盒放置槽相对两侧分别设置的光电发射器和光电接收器，当所述豆腐盒进入所述补浆段时，所述对射光电传感器发出豆腐盒进入补浆段的信号，所述补浆控制装置开启所述补浆嘴向所述豆腐盒内补浆。

3.根据权利要求1所述的盒豆腐灌装系统，其特征在于，所述豆腐盒位置传感器包括在所述豆腐盒放置槽旁设置的反光板，所述反光板随所述豆腐盒放置槽同步移动，在补浆段所述豆腐盒传送带上方固定设置有激光或红外光发射器和反射光接收器，当所述反光板进入补浆段时，所述激光或红外光发射器发出的激光或红外光经所述反光板反射被所述反射光接收器接收，所述反射光接收器发出豆腐盒进入补浆段的信号，所述补浆控制装置开启所述补浆嘴向所述豆腐盒内补浆。

4.根据权利要求1所述的盒豆腐灌装系统，其特征在于，所述一次灌浆段设置有一次灌浆装置，所述一次灌浆装置包括有计时定量泵和四个喷嘴管，所述四个喷嘴管呈十字交叉设置在一个转轴上，在所述转轴上十字交叉设置有4个触碰开关，4个触碰开关与四个喷嘴管圆周方向一一对应间隔设置，所述四个喷嘴管随着所述转轴的转动依次进入移动的所述豆腐盒中，所述间隔设置使所述四个喷嘴管在依次接近豆腐盒底部时四个触碰开关依次被触碰，被触碰的触碰开关启动计时定量泵将豆浆液从所述豆腐盒的底部起灌入豆腐盒中。

5.根据权利要求4所述的盒豆腐灌装系统，其特征在于，在所述一次灌浆段和补浆段之间设置有动态豆浆液位传感器，动态豆浆液位传感器的动态液位信号控制所述计时定量泵的开启时间的长短，根据开启时间的长短控制一次灌浆的豆浆液位低于豆腐盒上沿高度的一个设定阈值。

6.根据权利要求5所述的盒豆腐灌装系统，其特征在于，所述动态豆浆液位传感器包括在所述豆腐盒放置槽上端相对两侧分别设置的第二激光发射器和第二激光接收器，所述第二激光接收器垂直纵向连续设置有多个激光接收点，在所述豆腐盒放置槽上端一侧所述第二激光发射器发出的激光斜向射向所述豆腐盒内，斜向激光在所述豆腐盒中的豆浆液表面产生反射光，反射光射向所述豆腐盒放置槽的另一侧，另一侧的所述第二激光接收器不同激光接收点接收到的反射光对应不同豆浆液高度。