[实用新型]可自动识别重量的平衡重系统

说明书

本实用新型涉及一种可自动识别重量的平衡重系统，其包括两个用于提拉平衡重块升降的平衡重提拉油缸，还包括与所述两个平衡重提拉油缸适配连接的油缸液压驱动机构以及用于控制油缸液压驱动机构对平衡重提拉油缸驱动状态的平衡重控制器，在任一平衡重提拉油缸的小腔内设置用于检测所述小腔油压的油压传感器，所述油压传感器与平衡重控制器电连接，油压传感器能将所检测的小腔油压传输至平衡重控制器内。本实用新型在不改变现有起重机结构的情况下，能有效自动识别平衡重块的重量，且能对平衡重块的起落速度进行调节，减小了冲击，降低操作难度，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种平衡重系统，尤其是一种可自动识别重量的平衡重系统，属于起重机平衡重的技术领域。

背景技术

目前，大吨位起重机模型参数化可知其重心位置为O，通过起重机上的安装的传感器可以分别对主臂长度L、主臂角度α、变幅压力F进行实时测量从而可通过力学模型、几何关系计算出实际吊重量M1和幅度A，最后得到重物产生的实际力矩。要保证车辆不倾翻，必须在位于特定幅度B的平衡重底座上放置相应重量的平衡重砝码M2，以达到两侧力矩相等；如图1所示。

已知：A＝(L*cosα-R)；M1(由力学模型、几何关系可知)；B结构参数可知，R是转台半径，属于机械结构参数。若力矩平衡，即有：M2*B＝M1*A。

由上式可看出，目前幅度A、幅度B、实际吊重量M1均可通过测量或者计算自动得出实际值，仅有平衡重的重量M2由用户根据性能表中结合实时工况、进行人工和手动设置，并在安装对应重量的砝码后，由用户主观对平衡重实际重量和设置重量的一致性进行确认，这样会带来以下的安全隐患和性能缺失：

1)、目前起重机作业时用户是依据提供的性能表，结合实际吊装环境使用工况来选择平衡重重量，作为安全保护的依据；若用户无意中对平衡重重量选择错误、或是为了超载故意将平衡重重量选择错误(通常是偏大)，这都极有可能造成产品空载或吊重时力矩不稳定而倾翻。

2)、目前吊装作业工况性能中的平衡重重量参数不能自动识别、记录。当前平衡重重量这一关键参数依赖用户根据性能表自己手动选择、确认，产品本身不对平衡重重量真实性进行计算、验证。

由以上所述可知，现有平衡重系统一方面无法自动识别平衡重重量，造成了操作上风险，另一方面，也无法控制平衡重起落速度快慢，造成了平衡重与挂接结构连接的操作难度大，而且起升挂接和下落放置中均有较大的机械冲击。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可自动识别重量的平衡重系统，其结构紧凑，在不改变现有起重机结构的情况下，能有效自动识别平衡重块的重量，且能对平衡重块的起落速度进行调节，减小冲击，降低操作难度，安全可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，所述可自动识别重量的平衡重系统，包括两个用于提拉平衡重块升降的平衡重提拉油缸，

还包括与所述两个平衡重提拉油缸适配连接的油缸液压驱动机构以及用于控制油缸液压驱动机构对平衡重提拉油缸驱动状态的平衡重控制器，所述平衡重控制器与油缸液压驱动机构电连接，通过油缸液压驱动机构能驱动两个平衡重提拉油缸同步提拉所连接平衡重块；

在任一平衡重提拉油缸的小腔内设置用于检测所述小腔油压的油压传感器，所述油压传感器与平衡重控制器电连接，油压传感器能将所检测的小腔油压传输至平衡重控制器内；

平衡重控制器通过油缸液压驱动机构使得平衡重提拉油缸低速提拉所连接的平衡重块时，平衡重控制器根据油压传感器检测的小腔油压P以及所述小腔的小腔面积S₂能确定提拉平衡重块的重量，所述平衡重块的重量G为 2*P*S₂。