[实用新型]一种雕刻机器人专用工装夹具

说明书

本实用新型公开了一种雕刻机器人专用工装夹具，其上能够夹装开模毛坯，包括底盘、底座、异形座、内撑板，所述底座固定在底盘上，所述异形座固定在底座上，所述内撑板固定在底座和异形座侧部，所述异形座上固定有导向立柱。本实用新型通过一种与开模毛坯匹配的专用工装夹具，实现毛坯的准确导向、牢固固定，节约了安装空间，毛坯装夹后外形更为简洁美观，且雕刻作业更为安全；相对于其他装夹方式而言，增大了毛坯可加工的部分，提高了材料利用率；夹紧时只需拧紧一个螺杆，操作更为简便，毛坯装夹效率更高；具有多重定位、导向功能，既提高了定位精度，又增大了毛坯装夹后的刚性。

技术领域

本实用新型属于雕刻机器人应用领域，尤其是一种雕刻机器人专用工装夹具。

背景技术

伴随着我国机器人应用技术的不断进步与快速发展，机器人在各行各业的应用愈加广泛，尤其是在雕刻领域。

由于机器人雕刻具有效率高、一致性好、便于数据保存与模型调整，且作业过程无需人工干预，避免了雕刻产生的粉尘对人体的伤害等特点，机器人雕刻技术正在相关行业得到愈加广泛的应用，为雕刻相关产业结构升级提供了强大动力。

在机器人雕刻应用中，通常需要将毛坯固定在机器人前方的转台表面，转台能够带动毛坯转动，便于机器人实现雕刻。实际雕刻前，通常需要将机器人与毛坯的模型导入离线仿真软件，通过离线仿真生成雕刻程序。

实际雕刻时，要求毛坯实物的装夹位置与软件中设置的一致，来保证实物雕刻效果与软件中一致。从而，毛坯的装夹方式、装夹精度，成为影响雕刻加工精度的一个重要因素。

在很多行业应用中，为了降低批量制造的成本，毛坯是通过开模制造，由于制造工艺的原因，在中轴线有贯通孔，在毛坯一端会有异形接口，便于制造、下料。

但是，在当前使用机器人进行此类开模毛坯雕刻加工中，毛坯的固定依然是采用传统的四面夹板夹紧的方式实现。这种方式虽然简便易行，但存在如下问题：

1)操作繁琐。需要分别拧紧四面的螺钉，顶住夹板，夹紧毛坯，在此过程中还需要调整各个夹板的夹紧力度，作业量较大；

2)定位不准确。使用夹板夹紧毛坯，由于毛坯受到的各个夹板的力不可能均匀一致，易导致毛坯与雕刻工作台不同轴，影响加工精度，在毛坯外形为圆柱面时，该问题更为明显；若要提高定位精度，需要人工测量毛坯与雕刻工作台同轴度，操作繁琐，间接降低了效率；

3)易导致末端工具与夹板碰撞，材料利用率低。夹板具有一定高度，在机器人雕刻时，易导致机器人末端安装的加工工具与夹板碰撞，导致设备损坏，因此在设置雕刻程序时，需要避开夹板，导致夹板所夹持的这一部分不能进行雕刻，降低了材料利用率；

4)外形不美观。夹板通常夹持在毛坯底部，造型突兀，尤其是毛坯外形为圆柱、椭圆柱时，看上去更为明显。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提出了一种雕刻机器人专用工装夹具。利用开模毛坯的结构特点，通过其中心通孔、异形接口进行装夹、定位。其目的在于简化开模毛坯的装夹操作，提高毛坯装夹后定位精度，使用更为安全，造型更为美观。

本实用新型采用如下技术方案：

一种雕刻机器人专用工装夹具，其上能够夹装开模毛坯，包括底盘、底座、异形座、内撑板，所述底座固定在底盘上，所述异形座固定在底座上，所述内撑板固定在底座和异形座侧部，所述异形座上固定有导向立柱。

进一步地，所述底盘上表面开有与底座适配的安装凹槽，底座上下设有通孔，安装槽内开有与底座通孔对应的安装通孔，所述异形座底面开有螺纹孔，螺栓从底盘的安装通孔贯穿底座的通孔拧入异形座底面螺纹孔，将底盘、底座、异形座牢固连接。

进一步地，所述底座侧部开有安装槽，所述内撑板底端设有销孔，内撑板通过销轴转动安装在安装槽内。