[实用新型]一种激光发射系统

说明书

本实用新型提供一种激光发射系统，包括发射电路组、第一数量的出射光纤和光纤固定装置；所述发射电路组包括第二数量的激光光源，所述激光光源发射的激光光束被耦合至所述出射光纤；所述光纤固定装置包括至少一个光纤固定板，以及至少一个用于安装所述光纤固定板的固定基座，所述固定基座与激光雷达的转子连接。本实用新型激光雷达通过光纤固定装置结合光纤耦合技术能够固定任意数量的光纤，实现激光雷达的高线束，且激光器的布置更灵活，配合热沉组件及顶盖的散热部更好的解决激光雷达的散热问题。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种激光发射系统。

背景技术

作为智能车环境感知硬件系统的重要一环，激光雷达(LIDAR)在自动驾驶中承担了路沿检测、障碍物识别以及实时定位与绘图(SLAM)等重要任务。LIDAR系统包括激光发射系统和一个接收系统。激光器发射系统产生并发射光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。激光雷达能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。由于具有测量速度快、精度高和测距远等优点，激光雷达在智能车上得到了广泛应用。

目前，机械式多线激光雷达产生多线的方式是多个激光光源复用同一个或一组透镜，排布在透镜的焦平面上不同高度，由此产生垂直方向不同的指向性，构成多线。激光雷达为了实现线数的提高，常规办法在发射透镜焦平面的不同高度上排布激光器。高度差越小，则线数越多，线角度分辨率越高。常规使用的半导体激光脉冲二极管发光区尺寸很小，但是实际上由于芯片封装以及驱动电路尺寸的影响，激光器之间的间距无法变得很密。考虑到这一实际限制，为了实现更高的线数和更高的角度分辨率，被迫只能通过在水平方向增加更多列激光器来实现角度的加密和线数的增多，而这将导致列数越多，生产装调难度大，工艺越复杂，且生产效率越低；系统内空间利用率低，焦平面位置处特别挤，发热量又大，热量很难被导出等一系列的问题。因此，有必要提供一种新的激光雷达，解决激光雷达体积减小、重量减轻、线束增加的瓶颈以及散热等难题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种激光发射系统，包括发射电路组、第一数量的出射光纤和光纤固定装置；所述发射电路组包括第二数量的激光光源，所述激光光源发射的激光光束被耦合至所述出射光纤；

所述光纤固定装置包括至少一个光纤固定板，以及至少一个用于安装所述光纤固定板的固定基座，所述固定基座与激光雷达的转子连接。

进一步的，所述激光光源为搭载有至少一个激光器的激光发射板，所述激光发射板具有至少一个激光发射端面，所述激光发射端面与所述激光器的数量一一对应，所述激光发射端面发出的光被耦合至所述出射光纤。

进一步的，所述发射电路组还包括发射母板和转接板，所述发射母板安装于所述转子上，所述发射母板与所述转接板电连接，所述转接板与所述激光发射板电连接。

进一步的，所述光纤固定装置还包括至少一个用于安装所述光纤固定板的固定基座，所述固定基座与所述转子连接，所述光纤固定板与所述固定基座连接。

优选的，所述固定基座包括第一固定基座和第二固定基座，所述第一固定基座固定于所述转子的底板上，所述第一固定基座包括第一基板，所述第一基板的顶面设有用于安装所述光纤固定板的第一固定结构；所述第二固定基座固定于所述转子的侧壁上，所述第二固定基座包括第二基板和第一侧板，所述第一侧板与所述第二基板连接，所述第一侧板上设有用于安装所述光纤固定板的第二固定结构。

进一步的，所述光纤固定板具有第一侧面，所述第一侧面开设至少一个所述光纤固定槽。

进一步的，所述第一侧面为平面，所述光纤固定槽贯穿所述第一侧面；

或者，